[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)裝喇叭華司、磁鐵、后蓋機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610690813.7
• 申請(qǐng)日: 2016-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN107770714A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文昭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州葉晗電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H04R31/00
• 分類號(hào): H04R31/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)裝喇叭華司、磁鐵、后蓋機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)今工廠生產(chǎn)單體喇叭的裝配過程中，目前一般的做法是用手工將華司、磁鐵、后蓋進(jìn)行裝配，這種手工作業(yè)定位不準(zhǔn)精度不高，由于這些裝配工作需要施加較大的力才可以完成，操作者工作久了容易疲勞，并且裝配效率低、浪費(fèi)人工，無(wú)法滿足產(chǎn)品大批量生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，特提供一種全自動(dòng)裝喇叭華司、磁鐵、后蓋機(jī)，由保壓轉(zhuǎn)盤、傳送帶、工位傳送帶構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、裝配效率高、節(jié)約人工，能滿足產(chǎn)品大批量生產(chǎn)的需要。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)裝喇叭華司、磁鐵、后蓋機(jī)，包括保壓轉(zhuǎn)盤上均勻分布有32個(gè)保壓位，保壓位上設(shè)有保壓氣缸，機(jī)械手、機(jī)械手分別設(shè)置在保壓轉(zhuǎn)盤的一邊，傳送帶的一端設(shè)置在保壓轉(zhuǎn)盤的一邊，機(jī)械手設(shè)置在傳送帶與工位傳送帶的一端，工位傳送帶上均勻分布有送華司裝置、前點(diǎn)膠系統(tǒng)、送磁石裝置、后點(diǎn)膠系統(tǒng)、送后蓋裝置，送華司裝置、送磁石裝置、送后蓋裝置分別由機(jī)械手、振動(dòng)盤構(gòu)成，工位分別均勻分布在工位傳送帶上，機(jī)械手設(shè)置在傳送帶的另一端。

所述的工位分別設(shè)置有定位裝置，定位裝置由擋桿氣缸、定位模氣缸、定位模構(gòu)成。

本發(fā)明的有益效果是：工位傳送帶上均勻分布有送華司裝置、前點(diǎn)膠系統(tǒng)、送磁石裝置、后點(diǎn)膠系統(tǒng)、機(jī)械手，保壓轉(zhuǎn)盤設(shè)有32個(gè)保壓位，保壓位上設(shè)有保壓氣缸，整個(gè)裝配過程不需要人工操作，機(jī)械自動(dòng)完成，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、裝配效率高、節(jié)約人工，能滿足產(chǎn)品大批量生產(chǎn)的需要。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的保壓轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

見圖1、2、3所示，本發(fā)明包括保壓轉(zhuǎn)盤1、傳送帶2、工位傳送帶3，保壓轉(zhuǎn)盤1上均勻分布有保壓位102，保壓位102上設(shè)有保壓氣缸14，機(jī)械手8、機(jī)械手9分別設(shè)置在保壓轉(zhuǎn)盤1的一邊，傳送帶2的一端設(shè)置在保壓轉(zhuǎn)盤1的一邊，機(jī)械手7設(shè)置在傳送帶2與工位傳送帶3的一端，工位傳送帶3上均勻分布有送華司裝置3001、前點(diǎn)膠系統(tǒng)305、送磁石裝置3002、后點(diǎn)膠系統(tǒng)310、送后蓋裝置3003，送華司裝置3001、送磁石裝置3002、送后蓋裝置3003分別由機(jī)械手(302、307、312)、振動(dòng)盤(303、308、312)構(gòu)成，工位(301、304、306、309、311、313)分別均勻分布在工位傳送帶3上，工位(301、304、306、309、311、313)分別設(shè)置有定位裝置13，定位裝置13由擋桿氣缸11、定位模氣缸12、定位模10構(gòu)成。

機(jī)械手314設(shè)置在傳送帶2的另一端。

工作時(shí)，(1).機(jī)械手7把聯(lián)體定位規(guī)從傳送帶2拿起，放在工作傳送帶3上，當(dāng)定位規(guī)到工位301時(shí)，定位模把定位規(guī)頂起定位，機(jī)械手302把由震動(dòng)盤303自動(dòng)送到位的華司吸起放到定位規(guī)，定位模下降，定位規(guī)隨工作傳送帶3前行。

(2).當(dāng)定位規(guī)到工位304時(shí)，定位模把定位規(guī)頂起定位，點(diǎn)膠系統(tǒng)305下降點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后，定位模下降，定位規(guī)隨工作傳送帶3前行

(3).當(dāng)定位規(guī)到工位306時(shí)，定位模把定位規(guī)頂起定位，機(jī)械手307把由震動(dòng)盤308自動(dòng)送到位地磁石吸起放到定位規(guī)，定位模下降，定位規(guī)隨工作傳送帶3前行。

(4).當(dāng)定位規(guī)到工位309時(shí)，定位模把定位規(guī)頂起定位，點(diǎn)膠系統(tǒng)301下降點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后，定位模下降，定位規(guī)隨工作傳送帶3前行。

(5).當(dāng)定位規(guī)到工位311時(shí)，定位模把定位規(guī)頂起定位，機(jī)械手312把由震動(dòng)盤313自動(dòng)送到位的后蓋吸起放到定位規(guī)，使后蓋裝在定位規(guī)上，定位模下降，定位規(guī)隨工作傳送帶3前行。

(6).當(dāng)定位規(guī)到工位314時(shí)，機(jī)械手315把定位規(guī)拿起放到保壓轉(zhuǎn)盤1上進(jìn)行保壓。

(7).轉(zhuǎn)盤(共有32個(gè)工位)轉(zhuǎn)到下個(gè)工位，保壓汽缸13下降，開始保壓，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到101時(shí)(保壓時(shí)間共120秒)，機(jī)械手8把加工好的成品拿起放到料筐。當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到103個(gè)工位時(shí)，機(jī)械手9把定位規(guī)拿起放到運(yùn)行中傳送帶2上。

(8).定位規(guī)經(jīng)傳送帶2到傳送至機(jī)械手7的工位時(shí)，機(jī)械手7把定位規(guī)從傳送帶2拿起放到工作傳送帶1上，再重復(fù)1至7動(dòng)作，如此循環(huán)。

以上所述實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)例，并非來(lái)限制本發(fā)明實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。