[發明專利]一種卷取機傳動功率計算方法及張力梯度控制方法

有效

• 申請號: 201610688409.6
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN106345842B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 任玉成;孫亞波;崔衛華;李宏偉
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B21C47/02
• 分類號: B21C47/02;B21C47/00;B21B37/54
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所61215
• 代理人: 段俊濤

1.一種卷取機傳動功率計算方法，基于張力梯度與電機機械特性，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、設定卷取機卷取張力梯度T；

步驟二、將鋼卷等分為MAXNUM段；

步驟三、自i＝1始，計算第i段鋼卷直徑D_i及其對應的卷取張力T_i；

步驟四、計算傳動速比ratio與傳動電機功率初值P₀；

步驟五、鋼卷直徑為D_i時，計算卷筒軸上的動態張力T_dyi；

步驟六、卷取機以最高速度v_max運行，鋼卷直徑為D_i時，計算折合到電機軸上的傳動轉矩M_i；

步驟七、卷取機以最高速度v_max運行，鋼卷直徑為D_i時，計算傳動電機工作頻率H_i；

步驟八、比較判別式i>MAXNUM是否成立，如果不成立，令i_new＝i+1，轉到步驟四，循環計算，直到判別式成立，轉到步驟九；

步驟九、計算卷取機正常工作要求的傳動電機機械特性曲線M_i＝f(H_i)；

步驟十、根據電機技術手冊查得功率為P₀的電機機械特性曲線M＝f(H)，比較判別式M＝f(H)≥M_i＝f(H_i)是否成立，如果不成立，查找上一檔功率電機的機械特性曲線進行比較，直到判別式成立，轉到步驟十一；

步驟十一、得到卷取機傳動電機參數：功率P、機械特性曲線M＝f(H)。

2.根據權利要求1所述卷取機傳動功率計算方法，其特征在于，所述步驟一中，卷取機卷取張力梯度T設定為

T=σ1Bmaxhmax(D0≤D≤D1)σ2Bmaxhmax(D1<D≤D2)σ3Bmaxhmax(D2<D≤Dmax)]]>

式中：D₀為卷筒直徑，D_max為卷徑最大值，D₁、D₂分別為鋼卷直徑分段值，σ₁、σ₂、σ₃為各卷取段卷取張應力值，B_max為帶鋼寬度最大值，h_max為帶鋼厚度最大值。