[發(fā)明專利]太陽(yáng)能電池組件自動(dòng)裝框機(jī)的長(zhǎng)、短邊歸正裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610687697.3
• 申請(qǐng)日: 2016-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN106328738B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王克勝;李義升;陳璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 營(yíng)口金辰機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): H01L31/048
• 分類號(hào): H01L31/048;H01L31/18
• 代理公司: 沈陽(yáng)亞泰專利商標(biāo)代理有限公司21107
• 代理人: 周濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于太陽(yáng)能電池組件自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種太陽(yáng)能電池組件自動(dòng)裝框機(jī)的長(zhǎng)、短邊歸正裝置。

背景技術(shù)

自太陽(yáng)能電池組件問世以來(lái)，組件封裝中的裝框工藝從手工作業(yè)發(fā)展到當(dāng)今的半自動(dòng)和全自動(dòng)裝框作業(yè)。期間經(jīng)歷了不斷的技術(shù)改進(jìn)。然而，在現(xiàn)有裝框技術(shù)中，由于人工操作視覺上的個(gè)體差異，影響組件裝框質(zhì)量的一致性。在半自動(dòng)裝框中由于人工的參與致使生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)節(jié)拍僅能控制在35秒/件-45秒/件，且產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)線直通率較低。近年來(lái)，采用六軸機(jī)器人或直角坐標(biāo)機(jī)器人配以全自動(dòng)裝框機(jī)實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池組件封裝的裝框工藝，在本領(lǐng)域得到了部分推廣。但就其生產(chǎn)效率及其裝框質(zhì)量而言并非令人滿意，由于受傳統(tǒng)工藝和常規(guī)結(jié)構(gòu)的束縛，在切換組件規(guī)格時(shí)需要人工干預(yù)，并進(jìn)行若干裝置的調(diào)整，需要花費(fèi)大量時(shí)間。盡管如此，仍存在許多弊端。由于人工調(diào)整的個(gè)體差異，裝框機(jī)使用一段時(shí)間后，便暴露出許多問題，一些裝置動(dòng)作的連續(xù)性、同步性、滯后性、可靠性等會(huì)出現(xiàn)異常，如，裝框后組件邊框合縫不嚴(yán)，溢膠不均等質(zhì)量問題。嚴(yán)重影響了太陽(yáng)能電池組件的封裝質(zhì)量。

太陽(yáng)能電池組件的自動(dòng)裝框動(dòng)作，需要在定位機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和合框機(jī)構(gòu)等共同協(xié)作下完成。由于太陽(yáng)能電池組件的合框動(dòng)作，是由太陽(yáng)能電池組件四周的長(zhǎng)、短邊框向中心運(yùn)動(dòng)，因此，合框機(jī)構(gòu)需要設(shè)置在自動(dòng)裝框機(jī)的四周；而在合框前，需要對(duì)太陽(yáng)能電池組件進(jìn)行歸正，由于歸正動(dòng)作也需要由太陽(yáng)能電池組件的四周向中心運(yùn)動(dòng)，因此，普通的歸正裝置會(huì)與合框機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不會(huì)與合框機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉的太陽(yáng)能電池組件自動(dòng)裝框機(jī)的長(zhǎng)、短邊歸正裝置。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括機(jī)身，其特征在于：機(jī)身的兩側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)邊歸正裝置，機(jī)身的兩端設(shè)置有短邊歸正裝置，所述長(zhǎng)邊歸正裝置包括兩第一連接型材，兩第一連接型材上均通過(guò)第一滑塊滑軌組件設(shè)置具有長(zhǎng)邊歸正柱的伸縮臂，伸縮臂上表面均設(shè)置有齒條，第一連接型材上設(shè)置有安裝架，安裝架內(nèi)設(shè)置有與所述齒條配合的齒輪；兩齒輪通過(guò)一連接軸相連，所述連接軸的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述短邊歸正裝置包括第二連接型材，第二連接型材的端部設(shè)置有伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)通過(guò)絲杠絲母組件與伸縮滑板相連，伸縮滑板通過(guò)第二滑塊滑軌組件設(shè)置于第二連接型材上；伸縮滑板上方設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有短邊歸正柱。

本發(fā)明的有益效果：1、本發(fā)明長(zhǎng)邊歸正裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于連接軸的一端端部，不會(huì)與合框裝置發(fā)生干涉，通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制兩個(gè)伸縮臂同時(shí)對(duì)太陽(yáng)能電池組件進(jìn)行歸正，使歸正過(guò)程穩(wěn)定可靠，避免對(duì)太陽(yáng)能電池組件造成損傷。

2、本發(fā)明的短邊歸正裝置端部設(shè)置了回轉(zhuǎn)氣缸，由于短邊歸正裝置與上下料裝置在同一個(gè)方向，因此，本發(fā)明使用回轉(zhuǎn)氣缸可將短邊歸正柱轉(zhuǎn)向下方，避開上下料過(guò)程中的太陽(yáng)能電池組件，避免了短邊歸正柱與上下料裝置發(fā)生干涉。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是短邊歸正裝置和上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是長(zhǎng)邊歸正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是短邊歸正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是太陽(yáng)能電池組件自動(dòng)裝框機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中1為機(jī)身、11為上下料裝置、2為短邊歸正裝置、21為絲杠絲母組件、22為伸縮電機(jī)、23為回轉(zhuǎn)氣缸、24為短邊歸正柱、25為第二連接型材、26為轉(zhuǎn)桿、27為第二滑塊滑軌組件、3為定位機(jī)構(gòu)、7為長(zhǎng)邊歸正裝置、71為限位開關(guān)、72為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、73為連接軸、74為第一滑塊滑軌組件、75為齒條、76為伸縮臂、77為長(zhǎng)邊歸正柱、78為第一連接型材、79為安裝架。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明包括機(jī)身1，其特征在于：機(jī)身1的兩側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)邊歸正裝置7，機(jī)身1的兩端設(shè)置有短邊歸正裝置2，所述長(zhǎng)邊歸正裝置7包括兩第一連接型材78，兩第一連接型材78上均通過(guò)第一滑塊滑軌組件74設(shè)置具有長(zhǎng)邊歸正柱77的伸縮臂76，伸縮臂76上表面均設(shè)置有齒條75，第一連接型材78上設(shè)置有安裝架79，安裝架79內(nèi)設(shè)置有與所述齒條75配合的齒輪；兩齒輪通過(guò)一連接軸73相連，所述連接軸73的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)72。