[發(fā)明專利]一種自動(dòng)鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610687402.2
• 申請(qǐng)日: 2016-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN107758308A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文昭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市凱發(fā)光明鑄件廠（普通合伙）
• 主分類號(hào): B65G47/57
• 分類號(hào): B65G47/57;B65G47/82;B65G47/64;B65G13/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鑄造領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)。

背景技術(shù)

鑄件在車間內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，根據(jù)車間設(shè)備布局以及工序的需要，鑄件需要按照規(guī)定的姿態(tài)進(jìn)入到下一道處理工序。現(xiàn)在一般是通過(guò)人工吊運(yùn)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是，這種方式不能實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)，不但效率低下而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中缺陷，提供一種鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)鑄件的在線清理，提高效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，包括：自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)，其包括輸入輥道、輸出輥道及變向輥道，輸入輥道與輸出輥道根據(jù)鑄件需要運(yùn)輸方向布置，變向輥道設(shè)在輸入輥道與輸出輥道的銜接處 ；升降臺(tái)，其包括升降輥道，升降輥道設(shè)在變向輥道的滾輪之間 ；以及推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括能夠伸縮的頂桿，推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在升降臺(tái)一側(cè)且頂桿的伸縮方向與輸出輥道的運(yùn)輸方向一致。

上述技術(shù)方案中，自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)還包括第一支架，輸入輥道、輸出輥道及變向輥道設(shè)在第一支架上，在第一支架上固定安裝驅(qū)動(dòng)輸入輥道、輸出輥道及變向輥道的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

上述技術(shù)方案中，在第一支架上還固定安裝有升降氣缸，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降輥道上下移動(dòng)。

上述技術(shù)方案中，推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二支架，在第二支架上固定安裝有推送氣缸，推送氣缸驅(qū)動(dòng)頂桿進(jìn)行伸縮動(dòng)作。

上述技術(shù)方案中，在輸入輥道、輸出輥道及變向輥道上分別設(shè)有光電開關(guān)，以用來(lái)檢測(cè)待運(yùn)輸?shù)蔫T件的位置。

上述技術(shù)方案中，鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)還包括控制系統(tǒng)，其包括 PLC 控制器，PLC 控制器分別控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降氣缸及推送氣缸的工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果 ：通過(guò)設(shè)計(jì)自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)、升降臺(tái)及推動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分既可以獨(dú)立工作，又可以相互配合工作，保證鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)不發(fā)生變向，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

本發(fā)明的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)可以將鑄件按照規(guī)定的姿態(tài)進(jìn)入指定的工序，實(shí)現(xiàn)鑄件流水線自動(dòng)清理，提高效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

如圖 1 所示，本實(shí)施例提供的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)包括自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)、升降臺(tái)及推動(dòng)機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)包括輸入輥道1、輸出輥道2及變向輥道3，輸入輥道1與輸出輥道2根據(jù)鑄件需要運(yùn)輸方向布置，變向輥道3設(shè)在輸入輥道1與輸出輥道2銜接處。升降臺(tái)包括一升降輥道41，升降輥道41設(shè)在變向輥道3的滾輪31之間。推動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括一能夠伸縮的頂桿51，推動(dòng)機(jī)構(gòu)5設(shè)在升降臺(tái)一側(cè)且頂桿51的伸縮方向與輸出輥道2的運(yùn)輸方向一致。

最終，驅(qū)動(dòng)輸入輥道 1、輸出輥道2 及變向輥道3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降氣缸 42及推送氣缸52分別通過(guò)控制系統(tǒng)控制其工作，具體地，控制系統(tǒng)包括 PLC 控制器、接觸器和繼電器，比如 PLC 控制器選用西門子公司的 S7-200 系列，接觸器選用施耐德LC1-D1201CC5-220V/ 接觸器，中間繼電器選用歐姆龍公司的 1206-MY2NJ24VDC/ 中間繼電器。