[發明專利]新安全制動模型及移動授權距離內停車的方法

有效

• 申請號: 201610687288.3
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN106043351B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 黃雷;高翔;胡海虹
• 申請（專利權）人: 上海電氣泰雷茲交通自動化系統有限公司
• 主分類號: B61H11/00
• 分類號: B61H11/00;B61L23/00;B60T17/18
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙)31289
• 代理人: 肖進

1.一種基于新安全制動模型的縮短安全間隔距離的方法，所述新安全制動模型區別于經典安全制動模型，所述經典安全制動模型包括:失控加速階段、滑行階段和保障緊急制動率制動階段；所述新安全制動模型包括滑行階段和保障緊急制動率制動階段,使得經典安全制動模型中的失控加速階段通過切除牽引的方法得以消除；其特征在于，

切除列車牽引使能，車載列車自動防護系統根據移動授權距離，按照新安全制動模型計算出ATP速度曲線，在列車實際速度超過ATP速度曲線時，觸發緊急制動；

列車自動駕駛系統在ATP速度曲線允許范圍內，控制列車實際速度。

2.根據權利要求1所述的縮短安全間隔距離的方法，其特征在于，

所述的移動授權距離指：列車到目標停車點的距離加上過沖防護距離；

切除牽引使能的時機，選擇在列車從滑行轉為減速接近目標停車點的過程中，并在觸發緊急制動之前。

3.一種基于新安全制動模型和經典安全制動模型的移動授權距離內停車的方法，所述新安全制動模型區別于經典安全制動模型，所述經典安全制動模型包括:失控加速階段、滑行階段和保障緊急制動率制動階段；所述新安全制動模型包括滑行階段和保障緊急制動率制動階段,使得經典安全制動模型中的失控加速階段通過切除牽引的方法得以消除；其特征在于，

當有牽引使能時，車載列車自動防護系統選用經典安全制動模型；

當牽引切除時，車載列車自動防護系統選用新安全制動模型；

車載列車自動防護系統根據移動授權距離，按照經典安全制動模型或者新安全制動模型計算出ATP速度曲線，在列車實際速度超過ATP速度曲線時，觸發緊急制動；

列車自動駕駛系統在ATP速度曲線允許范圍內，控制列車實際速度。

4.根據權利要求3所述的移動授權距離內停車的方法，其特征在于，所述的移動授權距離指：列車到目標停車點的距離加上過沖防護距離。

5.根據權利要求4所述的移動授權距離內停車的方法，其特征在于，

切除牽引使能的時機，選擇在列車從滑行轉為減速接近目標停車點的過程中，并在觸發緊急制動之前；

當車載列車自動防護系統計算在激活牽引使能后，按經典安全制動模型不會觸發緊急制動時，激活牽引使能。

6.一種實現權利要求5所述移動授權距離內停車的方法的裝置，其特征在于，所述裝置為實現切除/激活牽引并包括：

兩個繼電器；

連接車載列車自動防護系統的輸出端及輸入端的回采線；

連接車載列車自動防護系統和列車控制系統的列車線；以及

連接車載列車自動防護系統和牽引系統的狀態線；

其中，每個所述繼電器包括線圈、常開觸點和常閉觸點；

車載列車自動防護系統的輸出端連接兩個所述繼電器的線圈；

兩個所述繼電器的常閉觸點串接在所述回采線上；

兩個所述繼電器的常開觸點串接在所述列車線上。