[發明專利]一種大型機械手連接安裝機構

在審

• 申請號: 201610686630.8
• 申請日: 2016-08-19
• 公開（公告）號: CN107758333A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 佟迪
• 申請（專利權）人: 佟迪
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及木工機械設備領域技術，特別提供了一種大型機械手連接安裝機構。

背景技術

目前，市場上各種各樣的上下料機不斷出現，但較簡易的上下料機，效率較低且上下料板材尺寸范圍較小，現有的龍門式上下料機豎直方向行程較長，致使生產效率降低，抓料結構不能根據板材尺寸自動調整，造成板材上料尺寸受到限制且吸盤磨損加劇，無電源停止防掉落裝置，無形中增加了安全隱患。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述存在的技術問題，特提供了一種大型機械手連接安裝機構。

本發明提供了一種大型機械手連接安裝機構，其特征在于：所述的大型機械手連接安裝機構包括驅動電機（1）、傳動軸（2）、主動輪（3）、傳送帶（4）、從動輪（5）、固定桿（6）、基座（7）、滑塊（8）、連接座（9）、滑道（10）；

其中：該機構包括驅動電機（1），驅動電機（1）固定設置在基座（7）一側，基座（7）前后兩側設置有固定桿（6），固定桿（6）外側分別設置有滑道（10），驅動電機（1）動力輸出軸連接安裝安裝在后側固定桿（6）上的主動輪（3），主動輪（3）的轉軸通過連接傳動軸（2）連接前端固定桿（6）上的主動輪（3），固定桿（6）另一側設置安裝從動輪（5），主動輪（3）通過傳送帶（4）帶動從動輪（5），固定桿（6）外側的滑道（10）上套設有滑座（7），滑座（7）上固定安裝有連接機械手的連接座（9）。

所述的驅動電機（1）為伺服電機。

本發明的優點：

本發明所述的大型機械手連接安裝機構，具有結構設計巧妙，占用空間減小，傳動穩定，安全可靠，安裝拆卸方便，提高操作安全系數，避免造成不必要的傷害等優點。

附圖說明

下面結合附圖及實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為 本發明的原理示意圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供了一種大型機械手連接安裝機構，其特征在于：所述的大型機械手連接安裝機構包括驅動電機（1）、傳動軸（2）、主動輪（3）、傳送帶（4）、從動輪（5）、固定桿（6）、基座（7）、滑塊（8）、連接座（9）、滑道（10）；

其中：該機構包括驅動電機（1），驅動電機（1）固定設置在基座（7）一側，基座（7）前后兩側設置有固定桿（6），固定桿（6）外側分別設置有滑道（10），驅動電機（1）動力輸出軸連接安裝安裝在后側固定桿（6）上的主動輪（3），主動輪（3）的轉軸通過連接傳動軸（2）連接前端固定桿（6）上的主動輪（3），固定桿（6）另一側設置安裝從動輪（5），主動輪（3）通過傳送帶（4）帶動從動輪（5），固定桿（6）外側的滑道（10）上套設有滑座（7），滑座（7）上固定安裝有連接機械手的連接座（9）。

所述的驅動電機（1）為伺服電機。