[發明專利]導航裝置以及引導路線規劃方法

在審

• 申請號: 201610686620.4
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN107765682A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 叢勇鵬
• 申請（專利權）人: 阿爾派株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司21212
• 代理人: 李馨

技術領域

本發明涉及了導航裝置以及引導路線規劃方法，尤其涉及對在包含車輛能夠實施自動駕駛控制的自動駕駛區間在內的路線進行規劃推薦的導航裝置以及路線規劃方法。

背景技術

為了能夠適應計算機的發展，地圖數據也相應的越來越電子化。利用這種電子地圖數據，使得可以顯示地圖以及規劃路線的導航裝置開始普及。這里，所謂的導航裝置是指，利用GPS信號接收器等檢測出車輛現在位置，通過DVD-ROM或者HDD等記錄介質或者通過網絡獲取與現在位置所對應的地圖數據，然后利用液晶顯示器等將其顯示出來的裝置。路線規劃用的數據包括，表示道路的鏈接數據、表示交叉路口以及死胡同等道路節點數據，以及具備路標等信息數據。鏈接數據包括，能夠識別各種道路的鏈接ID以及所需要的平均通過時間等表示對道路的評價值的成本鏈接等。鏈接由道路的種類、有無通行費用、時間段、擁堵發生率等各種因素決定。一般來說，導航裝置根據鏈接進行路線規劃。

另外，近幾年電話機、智能手機、平板型終端設備、個人電腦等也越來越趨于擁有與導航裝置一樣的功能，并被廣泛應用。

還有，近幾年關于車輛的行駛狀態，除了大家熟知的根據用戶的駕駛操作來駕駛車輛，即手動駕駛以外，一種不需要用戶駕駛操作而是根據事先設置好的路線進行駕駛，即自動駕駛模式也在悄然興起。所謂的自動駕駛，例如，能夠時時檢測出車輛的現在位置，車輛行駛時的車線以及車輛周圍其他車輛的位置并能夠為了按照預先設定的路線行駛，自動對車輛的方向盤、發動機、剎車等進行控制的駕駛模式。

這里，提到了上述導航裝置對包含允許自動駕駛控制實施的自動駕駛區間的路線進行規劃的新技術。例如，文獻日本特開2015-158467中記載了：從出發地到目的地的推薦路線中規劃包含允許車輛實施自動駕駛控制的自動駕駛區間的路線時，為了能夠規劃出包含自動駕駛區間的路線，利用已設定的自動駕駛成本表算出成本值，再根據算出的成本值規劃出推薦路線的技術。

但是，從出發地到目的地的路線有多個時，上述文獻中記載的技術是將包含自動駕駛區間并且成本值最低的路線自動設置為推薦路線。如果用戶事先在日程表中設置了對用戶很重要的必須收聽或者收看的事件的情況下，當車輛按照該路線行駛時，用戶必須收聽或者收看的預約事件播放的時間段與車輛按照推薦的路線行駛時的自動駕駛區間實施的時間不一致的話，用戶不得不停車收聽收看該預約事件。如此，就導致了花費更多不必要的時間，同時也增加了危險發生的概率。

專利文獻1：日本特開2015-158467號公報

發明內容

本發明是為了解決上述現有技術中存在的問題而做出的，目的在于提供一種導航裝置以及引導路線規劃方法，能夠規劃出車輛在行駛過程中自動駕駛區間的時間段與行駛過程中存在的預約事件實施的時間段盡可能一致的路線。

為了達成上述目的，本發明提供的導航裝置，其特征在于，具有：獲取車輛現在位置的車輛位置獲取部以及目的地設置部；預約獲取部，獲取包括預約事件、設置事件的開始時間以及結束時間等信息；路線規劃部，從出發地到上述目的地之間的路線中，探索從上述開始時間到結束時間之間車輛所行駛路線中至少存在一段自動駕駛區間的路線；引導路線決定部，將由上述路線規劃部探索所得的特定的路線作為引導路線；以及顯示部，顯示上述引導路線。

本發明提供的導航裝置，其特征在于，上述路線規劃部還具有：路線獲取部，獲取從上述出發地到目的地之間探索到的多個路線；自動駕駛區間判斷部，判斷由上述路線獲取部獲取的路線上是否存在自動駕駛區間；時間預算部，對于上述獲取的路線存在自動駕駛區間的情況下，對該自動駕駛區間的開始時間以及結束時間進行預算；以及路線提取部，根據上述由時間預算部預算出的上述自動駕駛區間的開始時間、結束時間以及由上述預約獲取部獲取的上述預約事件以及上述設置事件的開始時間、結束時間，在上述預約事件以及上述設置事件的開始時間開始到結束時間所持續的時間里對車輛所行駛的路線中至少有一部分包含上述自動駕駛區間的路線進行提取。

本發明提供的導航裝置，其特征在于，上述設置事件以及預約事件包括日程表中設置的事件、預約的廣播電視節目以及由收聽收視歷史記錄推測的廣播電視節目等中的任何一個。

本發明提供的導航裝置，其特征在于，上述廣播電視節目可以是體育比賽等比賽類的廣播電視節目。

本發明提供的導航裝置，其特征在于，上述特定的路線包括，上述預約事件以及設置事件的發生時間段與預算出的在自動駕駛區間行駛時從行駛開始時間到行駛結束時間之間的時間段相比較，兩個時間段中時間重合最多的路線。