[發(fā)明專利]自動貼標(biāo)裝置及自動貼標(biāo)方法

在審

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• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN107758027A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫振興;張剛
• 申請（專利權(quán)）人: 中云智慧（北京）科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/08;B65C9/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安檢領(lǐng)域，具體說涉及一種自動貼標(biāo)裝置及采用該裝置實現(xiàn)的自動貼標(biāo)方法。

背景技術(shù)

隨著全世界范圍內(nèi)恐怖襲擊、販毒、走私等犯罪活動的日益猖獗，各國政府已不斷加強對各種公共場所的安全檢查。如在火車站、機場、海關(guān)、碼頭等場所的入口處，為了公共安全，通常需要對物件逐個開包等進行檢測，并根據(jù)檢查結(jié)果對物件貼上不同類型的標(biāo)簽，以便于在出關(guān)檢測區(qū)域通過檢測各個物件的標(biāo)簽來識別出需要開箱檢查的物件。為此，需要將標(biāo)簽牢固粘貼到物件上，防止標(biāo)簽在隨物件流轉(zhuǎn)的過程中掉落或者被有意或無意地撕掉。否則，在沒有標(biāo)簽的情況下，可能會在出關(guān)檢測區(qū)域漏檢不安全的物件，給公共安全帶來隱患。

由于物件的形狀、尺寸和材質(zhì)沒有統(tǒng)一的規(guī)格，不同物件的差異很大。在物件被轉(zhuǎn)移到物件傳送帶上之后，物件在傳送帶上的放置位置不統(tǒng)一，物件在被傳送期間還可能相對于傳送帶出現(xiàn)翻滾、滑動，并有可能造成相鄰物件被疊放在一起。此外，在客流量較大的情況下，物件傳送帶的速度也較快(例如0.68m/s)。這些因素都給向運行中的物件進行機械化標(biāo)簽粘貼造成很大困難。目前，為保證能有效將標(biāo)簽粘貼到物件，通常是在打印出相應(yīng)標(biāo)簽后由工作人員手動將其粘貼到物件上。但是，這種人工標(biāo)簽粘貼方式工作效率低，并且需要消耗大量的人力資源。

在人工粘貼標(biāo)簽的過程中，工作人員需要首先將物件從傳送帶上取下，在粘貼標(biāo)簽之后再將物件重新放回傳送帶。這種處理方式會延長旅客提取物件所需花費的時間。為此，需要一種能夠自動將標(biāo)簽粘貼到物件并且不干擾物件自動傳送的裝置和方法。現(xiàn)有技術(shù)中的貼標(biāo)裝置采用在推板在物件到達吐標(biāo)位置時將需要貼標(biāo)物件推至標(biāo)簽一側(cè)進行貼標(biāo)的方法，用于不同大小形狀的包裹的所承受的推力不一樣，容易出現(xiàn)貼標(biāo)的過程中將物件損壞的情況；且這種裝置即需要控制推板推包時間也需要控制標(biāo)簽吐出時間，其控制相對復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

針對有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單，控制方便同時對行李傷害較小的快速全自動貼標(biāo)裝置及貼標(biāo)方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種自動貼標(biāo)裝置包括傳送機構(gòu)、吐標(biāo)機構(gòu)、安裝支架和控制系統(tǒng)，安裝支架用于安裝傳送機構(gòu)和吐標(biāo)機構(gòu)，傳送機構(gòu)用于傳輸物件，吐標(biāo)機構(gòu)用于吐出標(biāo)簽，控制系統(tǒng)用于控制吐標(biāo)機構(gòu)吐出標(biāo)簽從而將標(biāo)簽貼敷在物件表面上，其特征在于，所述傳送機構(gòu)包括斜滾筒機構(gòu)和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述斜滾筒機構(gòu)連接用于驅(qū)動所述斜滾筒機構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運動從而將物件傳輸至標(biāo)簽所在的一側(cè)并貼著標(biāo)簽所在的側(cè)壁向前運動。

上述的自動貼標(biāo)裝置中，還包括檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)設(shè)置在吐標(biāo)機構(gòu)的前端，用于檢測物件是否到達吐標(biāo)位置。

上述的自動貼標(biāo)裝置中，在所述安裝支架內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置一導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括沿物件傳動方向平行的第一導(dǎo)向機構(gòu)和第二導(dǎo)向機構(gòu)。

上述的自動貼標(biāo)裝置中，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)為導(dǎo)向滾輪，所述第二導(dǎo)向機構(gòu)為導(dǎo)向臺，且所述第一導(dǎo)向機構(gòu)位于所述第二導(dǎo)向機構(gòu)的前端。

上述的自動貼標(biāo)裝置中，所述檢測機構(gòu)安裝在所述導(dǎo)向臺上，所述檢測機構(gòu)為對射式光電開關(guān)、反射式傳感器或接近傳感器中的一種。

上述的自動貼標(biāo)裝置中，所述斜滾筒機構(gòu)包括至少兩根平行設(shè)置并相互連接的滾筒，所述滾筒與物件運動方向之間的夾角為6~30度。

上述的自動貼標(biāo)裝置中，還包括一刷標(biāo)裝置，所述刷標(biāo)裝置設(shè)置在所述標(biāo)簽的后端，用于將標(biāo)簽刷貼在物件表面上。

上述的自動貼標(biāo)裝置，還包括一隔板，所述隔板上設(shè)置多個用于容納傳送機構(gòu)中滾筒的通孔。本發(fā)明的另一目的在于提出一種自動貼標(biāo)方法，其特征在于，包括

1）判斷物件是否需要貼標(biāo)；

2）在物件不需要貼標(biāo)的情況下，傳送機構(gòu)將物件導(dǎo)向至標(biāo)簽所在的一側(cè)的同時沿傳送出口方向傳輸物件；

3）在物件需要貼標(biāo)的情況下，判斷物件是否到達吐標(biāo)位置；

4）當(dāng)需要貼標(biāo)的物件到達吐標(biāo)位置時，控制系統(tǒng)控制吐標(biāo)機構(gòu)吐出標(biāo)簽，在物件向標(biāo)簽方向運動的過程中將標(biāo)簽貼附于物件的表面上，貼標(biāo)之后將物件傳送至下一環(huán)節(jié)。

上述的自動貼標(biāo)方法中，所述步驟1）具體為將物件通過X光射線發(fā)生裝置獲取物件的X光圖片，并根據(jù)物件的X光圖片判定物件中是否含有違禁物品，當(dāng)物件中含有違禁物品時給控制系統(tǒng)一個貼標(biāo)信號。

上述的自動貼標(biāo)方法中，所述步驟4）具體為控制系統(tǒng)控制吐標(biāo)機構(gòu)吐出標(biāo)簽以后，傳送機構(gòu)將物件靠著標(biāo)簽所在一側(cè)的側(cè)壁向前運動，在物件經(jīng)過標(biāo)簽前方的刷標(biāo)裝置時，刷標(biāo)裝置將標(biāo)簽刷附在物件的表面之上。