[發明專利]一種無人機自動化巡檢系統

有效

• 申請號: 201610684047.3
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN106327604B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 楊驥;李勇;楊敬鋒;張南峰;周捍東
• 申請（專利權）人: 廣州地理研究所
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G05D1/10
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

一種無人機自動化巡檢系統。本發明涉及水利檢測技術領域，包括無人機、控制中心和搭載在無人機上的取像裝置，無人機按控制中心預設的路徑飛行，其特征在于：所述無人機設有通信裝置、數據存儲裝置、定位裝置、降落傘和彈出裝置，其中取像裝置和定位裝置的數據存儲到數據存儲裝置中，數據存儲裝置固定連接通信裝置并經通信裝置與控制中心通信；定位裝置控制彈出裝置彈出，彈出裝置的彈出端探出無人機表面，所述數據存儲裝置和通信裝置藏于彈出裝置的彈出端內，數據存儲裝置上綁有降落傘；當定位裝置檢測到無人機不按預設的路徑飛行時，彈出裝置彈出數據存儲裝置和通信裝置。與現有技術相比，本發明確保數據安全輸送，提高數據傳輸率。

技術領域

本發明涉及水利檢測技術領域，特別涉及一種無人機自動化巡檢系統。

背景技術

對于水利工程區域的監測，以往一般通過兩種方式進行作業，一種是人工進行實地測量，這種方式強度高、效率低、覆蓋率低；另一種是定點安置監測點，并在水利工程檢測區域附近設置控制點，然后用高精度測量儀器定期或不定期的對水利工程檢測區域進行監測，這種測量得到的監測數據只能體現分散監測點的狀態，很少能做到對區域整體的穩定性分析，不能夠詳盡的反映整個水利工程區域的狀態。最近，無人機開始應用于監測領域，但其很少應用于在水利工程區域的監測方面，其原因在于，將無人機應用于在水利工程區域的監測時存在很大的不足之處，水利工程區域的監測需要面對復雜的環境，尤其是在極端天氣情況下進行監測時，無人機十分容易受天氣影響墜毀，從而無法把水利工程區域的實時監測數據發送出去。

發明內容

本發明的目的在于避免上述現有技術中的不足之處而提供一種無人機自動化巡檢系統，確保數據安全輸送，提高數據傳輸率。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

提供一種無人機自動化巡檢系統，包括無人機、控制中心和搭載在無人機上的取像裝置，無人機按控制中心預設的路徑飛行，所述無人機設有通信裝置、數據存儲裝置、定位裝置、降落傘和彈出裝置，其中取像裝置和定位裝置的數據存儲到數據存儲裝置中，數據存儲裝置固定連接通信裝置并經通信裝置與控制中心通信；定位裝置控制彈出裝置彈出，彈出裝置的彈出端探出無人機表面，所述數據存儲裝置和通信裝置藏于彈出裝置的彈出端內，數據存儲裝置上綁有降落傘；當定位裝置檢測到無人機不按預設的路徑飛行時，彈出裝置彈出數據存儲裝置和通信裝置。

其中，所述定位裝置判斷無人機是否經過預設的至少兩個位置坐標，從而判斷無人機是否按預設的路徑飛行。

其中，兩個位置坐標之間的間距不超過100米。

其中，所述定位裝置設有GPS傳感器和數據處理器，GPS傳感器實時檢測自身位置，并將自身位置傳輸給數據處理器，數據處理器判斷自身位置是否為所述位置坐標，從而判斷無人機是否經過預設的位置坐標。

其中，所述彈出裝置包括繼電器和電磁鎖，所述數據處理器的輸出端連接繼電器的輸入端，繼電器的輸出端連接電磁鎖的輸入端。

其中，所述電磁鎖由電磁線圈和鐵片構成，鐵片的一端插入無人機本體，鐵片的另一端懸置于電場線圈上方。

其中，所述控制中心包括通信裝置、處理裝置和存儲裝置，通信裝置接受來自所述取像裝置的數據信息并傳輸給處理裝置進行三維建模，將新建的三維模型與此前建立的三維模型比較，從而判斷監測區域有無異常情況。

其中，所述控制中心還設有可擦寫的存儲裝置，處理裝置將三維模型存放到存儲裝置。

其中，所述取像裝置設有至少兩個的鏡頭。

其中，所述無人機表面設有防水涂層。