[發(fā)明專利]一種埋件自動纏膠裝置控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610683174.1
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN106315315B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設計）人: 張武翔;張克青;丁希侖;徐小明
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B65H81/00
• 分類號: B65H81/00;B65H19/20;B65H26/00
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實專利事務所11121
• 代理人: 周長琪

1.一種埋件自動纏膠裝置控制系統(tǒng),包括埋件旋轉(zhuǎn)壓緊纏膠機構(gòu)，具有安裝平臺、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、埋件旋轉(zhuǎn)安裝臺、埋件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、埋件豎直壓緊機構(gòu)與埋件側(cè)向壓緊裝置；

其中，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤安裝在安裝平臺上，由電動轉(zhuǎn)臺驅(qū)動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上面均布的埋件安裝孔位于同一圓周上，每個埋件安裝孔內(nèi)安裝有埋件旋轉(zhuǎn)支撐件；埋件旋轉(zhuǎn)安裝臺為由軸承安裝的旋轉(zhuǎn)體；旋轉(zhuǎn)體頂面用來支撐埋件；旋轉(zhuǎn)體底面設計有定位槽；埋件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝在安裝平臺上，為由下部氣缸驅(qū)動運動的埋件旋轉(zhuǎn)電機，以及埋件旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上安裝的下頂尖；下頂尖頂部設計有與定位槽插接配合的插接凸起；埋件豎直壓緊機構(gòu)安裝在安裝平臺上，為由上部氣缸驅(qū)動運動的旋轉(zhuǎn)接頭，以及旋轉(zhuǎn)接頭端部安裝的上頂尖；上部氣缸動作時，上頂尖下移，下壓位于纏膠工位處的埋件頂端；埋件側(cè)向壓緊裝置安裝在安裝平臺上，為由壓緊氣缸驅(qū)動的壓緊頭，壓緊氣缸動作，使壓緊頭的壓緊面與位于纏膠工位的埋件周向上的圓柱面間具有配合相貼關系；

其特征在于：還包括膠帶存放機構(gòu)、膠帶傳送機構(gòu)、推膠機構(gòu)、補膠機構(gòu)、切膠機構(gòu)、膠帶檢測組件、膠帶限高機構(gòu)、膠帶引導機構(gòu)；膠帶傳送機構(gòu)、膠帶存放機構(gòu)與推膠機構(gòu)由前至后設置于纏膠平臺上；

所述膠帶存放機構(gòu)為盤型結(jié)構(gòu)，上表面并列設計有膠帶存放槽，膠帶存放槽沿空間x軸設計；

所述補膠機構(gòu)為直線滑臺，膠帶存放機構(gòu)安裝在直線滑臺上，由滑臺步進電機驅(qū)動直線滑臺，帶動膠帶存放機構(gòu)沿空間y軸移動；

所述推膠機構(gòu)為由推膠氣缸推動沿空間x軸方向運動的推膠板；由推膠板推動膠帶存放槽內(nèi)膠帶經(jīng)膠帶存放槽出口端向前運動；

所述膠帶傳送機構(gòu)為安裝在輥輪安裝機架上的由輥輪電機驅(qū)動的輥輪；兩個輥輪間為膠帶傳送路徑，正對膠帶存放槽的出口端；利用兩個輥輪旋轉(zhuǎn)過程中與膠帶間的摩擦力將膠帶繼續(xù)向前傳送；

所述切膠機構(gòu)位于兩個輥輪后方，包括安裝于切刀固定支架上的靜止刀片與動作刀片；靜止刀片與切刀固定支架固定，動作刀片由切刀汽缸驅(qū)動沿空間y方向移動，使動作刀片與靜止刀片配合切斷膠帶；

所述膠帶檢測組件包括后置膠帶檢測組件與前置膠帶檢測組件，分別由后置對射開關與前置對射開關構(gòu)成；后置對射開關位于傳送輥輪后方，發(fā)射器和接收器分別位于膠帶傳送路徑兩側(cè)；前置對射開關位于切膠機構(gòu)前方，發(fā)射器和接收器分別位于膠帶傳送路徑兩側(cè)；

上述埋件旋轉(zhuǎn)壓緊纏膠機構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤底面周上均布有凸起定位標志,凸起定位標志與埋件安裝孔一一對應；同時，在安裝平臺上安裝接近開關；當接近開關每次檢測到凸起定位標志時，接近開關產(chǎn)生控制信號發(fā)送給PLC，由PLC控制電動轉(zhuǎn)臺停轉(zhuǎn)，此時一個埋件處在纏繞工位上。

2.如權利要求1所述一種埋件自動纏膠裝置控制系統(tǒng),其特征在于：在膠帶向前傳送尚未到達埋件表面時，PLC控制輥輪電機轉(zhuǎn)速為勻速，且輥輪電機的速度與埋件旋轉(zhuǎn)電機的速度比值為埋件直徑與輥輪直徑的比值。

3.如權利要求1所述一種埋件自動纏膠裝置控制系統(tǒng)，其特征在于：PLC的存儲器內(nèi)存儲有電動轉(zhuǎn)臺電機的埋件重復定位脈沖數(shù)；由電動轉(zhuǎn)臺電機驅(qū)動器控制電動轉(zhuǎn)臺電機輸出規(guī)定脈沖數(shù)，帶動電動轉(zhuǎn)臺連同旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，當電動轉(zhuǎn)臺電機完成預設脈沖時，新的埋件到達纏膠工位。

4.如權利要求1所述一種埋件自動纏膠裝置控制系統(tǒng)，其特征在于：PLC的存儲器內(nèi)存儲有埋件旋轉(zhuǎn)電機的脈沖數(shù)，為埋件旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動半圈的脈沖數(shù)，使下頂尖接插凸起卡入埋件旋轉(zhuǎn)支撐件底部定位槽。

5.如權利要求1所述一種埋件自動纏膠裝置控制系統(tǒng)，其特征在于：PLC的存儲器內(nèi)預設輥輪電機轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)，當前置膠帶檢測組件檢測到膠帶時，PLC內(nèi)啟動計數(shù)器，計算輥輪電機轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)，當脈沖數(shù)達到預設值時，PLC通過埋件旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器控制埋件旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動。

6.如權利要求1所述一種埋件自動纏膠裝置控制系統(tǒng)，其特征在于：PLC的存儲器內(nèi)預設埋件旋轉(zhuǎn)纏繞過程中，埋件旋轉(zhuǎn)電機產(chǎn)生的脈沖，以此控制埋件旋轉(zhuǎn)電機的啟停。