[發(fā)明專利]構(gòu)型控制信息處理方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610683165.2
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN106272550B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃天河;楊健勃
• 申請（專利權(quán)）人: 北京可以科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/16;G06K9/62
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

本發(fā)明實(shí)施例提供的構(gòu)型控制信息處理方法及裝置，屬于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取待匹配模塊連接信息，獲取目標(biāo)模塊連接信息，以及與目標(biāo)模塊連接信息對應(yīng)的預(yù)設(shè)變形控制信息，將待匹配模塊連接信息與預(yù)設(shè)變形轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行匹配，得到當(dāng)前變形控制信息；將當(dāng)前變形控制信息發(fā)送到待匹配模塊連接信息對應(yīng)的模塊機(jī)器人，以使當(dāng)前變形控制信息控制所述待匹配模塊連接信息對應(yīng)的模塊機(jī)器人變形后的構(gòu)型，與所述預(yù)設(shè)變形控制信息控制所述參考模塊連接信息對應(yīng)的模塊機(jī)器人變形后的構(gòu)型相同。本方法提升了所組合的模塊機(jī)器人可操作性以及智能性，提升用戶操作時(shí)的便利度,并且在模塊受到損傷時(shí),允許用戶使用不同的接口完成模塊機(jī)器人的組合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種構(gòu)型控制信息處理方法及裝置。

背景技術(shù)

模塊機(jī)器人通常是由主模塊以及多個(gè)基礎(chǔ)模塊組合得到的。其中，每個(gè)基礎(chǔ)模塊的外觀結(jié)構(gòu)均相同，都各自設(shè)置有多個(gè)連接面以實(shí)現(xiàn)組合。對于組合得到的模塊機(jī)器人，通過各個(gè)基礎(chǔ)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使模塊機(jī)器人變成各種形狀，實(shí)現(xiàn)不同的功能，比如可以變成機(jī)械臂、遙控汽車甚至是人形機(jī)器人。通常，對于組合得到的一個(gè)特定結(jié)構(gòu)的模塊機(jī)器人，可以預(yù)定義基礎(chǔ)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或者轉(zhuǎn)動(dòng)方向以實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)的形態(tài)變換。

用戶在每次組合模塊機(jī)器人的過程中，雖然可以基于該特定結(jié)構(gòu)模塊機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)，組合出整體結(jié)構(gòu)相同的模塊機(jī)器人，但是，由于每個(gè)基礎(chǔ)模塊的外觀結(jié)構(gòu)相同，不易對各個(gè)基礎(chǔ)模塊進(jìn)行區(qū)分，在用戶每次組合得到的特定結(jié)構(gòu)模塊機(jī)器人中各個(gè)基礎(chǔ)模塊的連接位置以及連接面可能不同，造成使用預(yù)定義的基礎(chǔ)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或者轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制模塊機(jī)器人時(shí)，無法實(shí)現(xiàn)上述預(yù)設(shè)的形態(tài)變換，從而使得如果要實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)的形態(tài)變換，必須保證每次組合得到的模塊機(jī)器人中的基礎(chǔ)模塊的連接位置以及連接面相同，造成所組合的模塊機(jī)器人可操作性不強(qiáng)，同時(shí)也給用戶造成了極大的不便,同時(shí),在某些模塊的某些接口損壞時(shí),無法通過更換模塊的接口進(jìn)行即時(shí)的修復(fù)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種構(gòu)型控制信息處理方法及裝置，以提升所組合的模塊機(jī)器人可操作性，提升用戶操作時(shí)的便利度,并且在模塊受到損傷時(shí),允許用戶使用不同的接口完成模塊機(jī)器人的組合。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種構(gòu)型控制信息處理方法，所述方法包括：獲取待匹配模塊連接信息，所述待匹配模塊連接信息包括對應(yīng)的模塊機(jī)器人的多個(gè)模塊中相鄰模塊的實(shí)際連接信息；獲取目標(biāo)模塊連接信息，以及與所述目標(biāo)模塊連接信息對應(yīng)的預(yù)設(shè)變形控制信息，所述目標(biāo)模塊連接信息所表征的模塊機(jī)器人的構(gòu)型與所述待匹配模塊連接信息所表征的模塊機(jī)器人的構(gòu)型相同；將所述待匹配模塊連接信息與預(yù)設(shè)變形轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行匹配，得到當(dāng)前變形控制信息；將所述當(dāng)前變形控制信息發(fā)送到所述待匹配模塊連接信息對應(yīng)的模塊機(jī)器人，以使所述當(dāng)前變形控制信息控制所述待匹配模塊連接信息對應(yīng)的模塊機(jī)器人變形后的構(gòu)型，與所述預(yù)設(shè)變形控制信息控制所述參考模塊連接信息對應(yīng)的模塊機(jī)器人變形后的構(gòu)型相同。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種構(gòu)型控制信息處理裝置，所述裝置包括：第一信息獲取單元，用于獲取待匹配模塊連接信息，所述待匹配模塊連接信息包括對應(yīng)的模塊機(jī)器人的多個(gè)模塊中相鄰模塊的實(shí)際連接信息；第二信息獲取單元，用于獲取目標(biāo)模塊連接信息，以及與所述目標(biāo)模塊連接信息對應(yīng)的預(yù)設(shè)變形控制信息，所述目標(biāo)模塊連接信息所表征的模塊機(jī)器人的構(gòu)型與所述待匹配模塊連接信息所表征的模塊機(jī)器人的構(gòu)型相同；信息匹配單元，用于將所述待匹配模塊連接信息與預(yù)設(shè)變形轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行匹配，得到當(dāng)前變形控制信息；信息發(fā)送單元，用于將所述當(dāng)前變形控制信息發(fā)送到所述待匹配模塊連接信息對應(yīng)的模塊機(jī)器人，以使所述當(dāng)前變形控制信息控制所述待匹配模塊連接信息對應(yīng)的模塊機(jī)器人變形后的構(gòu)型，與所述預(yù)設(shè)變形控制信息控制所述參考模塊連接信息對應(yīng)的模塊機(jī)器人變形后的構(gòu)型相同。