[發明專利]腹腔介入手術系統有效
| 申請號： | 201610683103.1 | 申請日： | 2016-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN106073898B | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發明（設計）人： | 王榮軍;梁萍;張晶;陳鋼;程志剛;安超;李志波;任中楠 | 申請（專利權）人： | 北京柏惠維康醫療機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B34/32;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100176 北京市大興區經*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 腹腔 介入 手術 系統 方法 | ||
【權利要求書】：
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