[發明專利]用于控制和協同仿真實體系統的方法和系統

有效

• 申請號: 201610682817.0
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN106844291B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: E·德雷斯
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: G06F17/13
• 分類號: G06F17/13;G06F30/20
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉興鵬

1.一種用于在包括多個子系統的系統中控制和協同仿真的方法，每個子系統表示一實體系統，其中，所述方法包括：

在仿真第一實體系統的第一子系統中，提供表示所述第一實體系統的特性的第一時間連續輸出信號；

使用連續移動平均濾波器作為抗混疊濾波器來過濾所述第一時間連續輸出信號以形成經濾波的時間連續信號；其中，過濾所述第一時間連續輸出信號包括：

對所述第一時間連續輸出信號積分以形成積分信號；

對所述積分信號采樣；

對于每個樣本，由當前樣本S₀和在先樣本S_0-n除以總采樣時間h*n形成平均值，其中n0，并且其中h是采樣周期并且n是整數；并且

由所述平均值形成經濾波的時間連續信號；

其中，所述方法進一步包括將所述經濾波的時間連續信號提供至仿真第二實體系統的第二子系統。

2.根據權利要求1所述的方法，其中n＝2。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述第一時間連續輸出信號表示所述第一子系統的流量。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，多個子系統中每個子系統的特征在于流量和作用力。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一子系統表示具有比所述第二實體系統更高阻抗的第一實體系統。

6.根據權利要求1所述的方法，進一步包括在所述第二子系統中：

接收來自所述第一子系統的經濾波的時間連續信號；

基于所接收的信號對所述第二實體系統的行為進行仿真；

提供表示所述第二子系統的特性的第二時間連續輸出信號；

使用連續移動平均濾波器作為抗混疊濾波器來過濾所述第二時間連續輸出信號以形成經濾波的第二時間連續信號；其中，過濾所述第二時間連續輸出信號包括：

對所述第二時間連續輸出信號積分以形成積分信號；

對所述積分信號采樣；

對于每個樣本，由當前樣本S₀和在先樣本S_0-n除以總采樣時間h*n形成平均值，其中n0，并且其中h是采樣周期并且n是整數；并且

由所述平均值形成經濾波的第二時間連續輸出信號；

其中，所述方法進一步包括將所述經濾波的第二時間連續輸出信號提供至所述第一子系統。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，如果所述第一實體系統具有比所述第二實體系統更高的阻抗，則所述第一時間連續輸出信號表示流量并且所述經濾波的第二時間連續輸出信號表示作用力。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，如果所述第一實體系統具有比所述第二實體系統更低的阻抗，則所述第一時間連續輸出信號表示作用力并且所述經濾波的第二時間連續輸出信號表示流量。

9.一種用于在包括多個子系統的系統中控制和協同仿真的方法，每個子系統表示一實體系統，其中，所述方法包括：

在仿真第一實體系統的第一子系統中，提供表示所述第一實體系統的特性的第一時間離散輸出信號，所述第一時間離散輸出信號具有第一采樣率；

使用連續移動平均濾波器作為抗混疊濾波器來過濾所述第一時間離散輸出信號以形成經濾波的時間連續信號；其中，過濾所述第一時間離散輸出信號包括：

對所述第一時間離散輸出信號求和以形成總和信號；

使用低于所述第一采樣率的第二采樣率對所述總和信號進行采樣；

對于每個樣本，由當前樣本S₀和在前樣本S_-1…S_-(n+1)除以樣本總數n來形成平均值，其中n0；并且

由所述平均值形成經濾波的時間離散信號；

其中，所述方法進一步包括將所述經濾波的時間離散信號提供至仿真第二實體系統的第二子系統。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，n等于所述第一采樣率與所述第二采樣率之間的比率。