[發明專利]純電動汽車雙電機自動變速器控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201610682328.5
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN106051138B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 伍松;周振華
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙)45113
• 代理人: 梁春芬

1.一種純電動汽車雙電機自動變速器控制系統，其特征在于，包括的控制單元（70）、傳感器檢測信號模塊（71）、開關選擇信號模塊（72）、執行控制模塊（73）、擋位及故障顯示模塊（74）、雙電機模塊（75）、變速箱模塊（76），所述的傳感器檢測信號模塊（71）包括分別與控制單元相連的制動踏板位置傳感器C1、加速踏板位置傳感器C2、檢測爬坡度的角度傳感器C3和車速傳感器C4；所述的開關選擇信號模塊（72）包括分別與控制單元相連的手動及自動擋擋位的選擇開關K1、行駛模式開關K2；所述的執行控制模塊（73）包括相互連接的換擋執行機構、高速電磁換向閥，換擋執行機構與變速箱模塊連接，高速電磁換向閥與控制單元雙向連接，雙電機模塊的輸入端與控制單元（70）連接，雙電機模塊（75）的輸出端與變速箱模塊（76）連接，變速箱模塊（76）再與汽車的驅動橋連接，車速傳感器C4還與汽車的驅動橋連接，所述的雙電機模塊（75）包括主電機（1）和輔電機（2），所述的換擋執行機構包括一號離合器（11）、二號離合器（13）、三號離合器（6）及鎖止器（7）；所述的變速箱模塊（76）包括定軸齒輪機構、行星齒輪機構、傳動軸（12）、動力輸出軸（10）及聯動機構（20）；定軸傳動機構包括一號齒輪（3）、二號齒輪（4）、三號齒輪（5）、五號齒輪（14）和六號齒輪（16），行星齒輪機構包括行星齒輪（8）、行星架（9）和太陽輪（18），聯動機構主要包括四號齒輪（15）、齒圈（17），同時三號離合器（6）和鎖止器（7）連接在聯動機構中，其中主電機（1）和輔電機（2）布置在系統的同側，主電機（1）與一號齒輪（3）連接，一號齒輪（3）與一號離合器（11）主動盤連接，一號離合器（11）從動盤通過傳動軸（12）和行星齒輪機構的太陽輪（18）連接，輔助電機（2）和二號離合器（13）主動盤連接，二號離合器（13）從動盤和六號齒輪（16）連接，五號齒輪（14）連接在傳動軸（12）上，六號齒輪（16）和五號齒輪（14）相嚙合；一號齒輪（3）與二號齒輪（4）相嚙合，二號齒輪（4）通過固定傳動軸（19）和三號齒輪（5）連接，三號齒輪（5）和四號齒輪（15）相嚙合，四號齒輪（15）通過三號離合器（6）、鎖止器（7）和齒圈（17）連接；鎖止器（7）一端和變速箱殼連接，鎖止器（7）另一端和齒圈（17）連接。

2.如權利要求1所述的純電動汽車雙電機自動變速器控制系統，其特征在于，所述控制單元包括數字信號處理芯片和自帶的CAP模塊、ADC模塊、I/O輸入模塊、PWMⅠ模塊、PWMⅡ模塊、SCI模塊、電源電路、復位電路、程序儲存空間和數據儲存空間，以及外圍的脈沖整形電路、模擬信號調理電路、I/O輸入調理電路、高速電磁換向閥驅動電路、電機驅動電路、顯示器驅動電路、CAN接口電路；其中車速傳感器C4連接到脈沖整形電路，脈沖整形電路連接數字信號處理芯片的CAP模塊，檢測爬坡度的角度傳感器C3、加速踏板位置傳感器C2、制動踏板位置傳感器C1分別連接到模擬信號調理電路，模擬信號調理電路連接數字信號處理芯片的ADC模塊，手動及自動擋的選擇開關K1、行駛模式開關K2分別連接I/O輸入調理電路，I/O輸入調理電路連接數字信號處理芯片的I/O輸入模塊；數字信號處理芯片的PWMⅠ模塊連接高速電磁換向閥驅動電路，高速電磁換向閥驅動電路連接高速電磁換向閥，數字信號處理芯片的PWMⅡ模塊連接電機驅動電路，電機驅動電路連接雙電機模塊，數字信號處理芯片的SCI模塊連接顯示器驅動電路，顯示器驅動電路連接擋位及故障顯示器（74），數字信號處理芯片連接CAN接口電路。

3.如權利要求2所述的純電動汽車雙電機自動變速器控制系統，其特征在于，所述的數字信號處理芯片為DSPTMS320F28335。