[發明專利]逃逸飛行器遵循多種概率分布的多次碰撞情況仿真方法

有效

• 申請號: 201610681788.6
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN107766588B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 左光;石泳;董朝陽;賈臻;陳沖;李憲強;陳鑫;侯硯澤
• 申請（專利權）人: 北京空間技術研制試驗中心
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06F111/04;G06F111/08;G06F111/10;G06F119/14
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1.一種逃逸飛行器遵循多種概率分布的多次碰撞情況仿真方法，其特征在于，包括以下步驟：

建立多體飛行器系統模型；

對仿真中的部分不確定參數的不確定性進行分析，設計滿足真實的分布律以及隨機過程的實現；

設計多次碰撞情況仿真，并記錄結果；

其中，所述多次碰撞情況仿真有以下三種仿真情況：

真實隨機仿真：多次仿真過程中，某一次仿真的所有參數均是隨機生成，所述參數之間不存在內在關系；

選定仿真：多次仿真過程中，提前將參數在區間段內進行劃分，按照總次數提前按照分布規律計算出某區間數值在仿真中出現的次數，并以區間左邊界或右邊界作為參數的確定數值，仿真過程中，將參數按照矩陣運算規則，那么哪一次參數是哪個值就能用標記矩陣和數值矩陣來代表，提高運算速度，近似得到仿真結果；

范圍估計仿真：多次仿真過程中，提前將參數在區間段內進行劃分，按照總次數提前按照分布規律計算出某區間數值在仿真中出現的次數，并以區間左邊界或右邊界作為參數的確定數值，所有參數按照排列組合的知識，逐個進行仿真。

2.根據權利要求1所述的逃逸飛行器遵循多種概率分布的多次碰撞情況仿真方法，其特征在于，建立所述多體飛行器系統模型的步驟包括：

分別建立多體飛行器的參數化模型；

將研究對象的物理屬性進行賦值，然后進行運動學分析和動力學分析。

3.根據權利要求2所述的逃逸飛行器遵循多種概率分布的多次碰撞情況仿真方法，其特征在于，所述參數化模型的參數包括幾何尺寸、氣動力、氣動力矩、質心、慣量、姿態、速度、角速度、爆炸螺栓的載荷。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的逃逸飛行器遵循多種概率分布的多次碰撞情況仿真方法，其特征在于，所述分布律的設計情況為：采用正態分布近似逼近氣動力及氣動力矩的真實情況，爆炸螺栓的載荷采用泊松分布或t分布，質心以及慣量采用標準正態分布；在分離過程中，將載荷函數設置為時間按指數分布。

5.根據權利要求1所述的逃逸飛行器遵循多種概率分布的多次碰撞情況仿真方法，其特征在于，所述分布律的設計情況為：采用正態分布近似逼近氣動力及氣動力矩的真實情況，爆炸螺栓的載荷采用泊松分布或t分布，質心以及慣量采用標準正態分布；在分離過程中，將載荷函數設置為時間按指數分布。