[發明專利]基于并聯機構的可變形水陸兩棲清理船有效
| 申請號： | 201610681615.4 | 申請日： | 2016-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN106114771B | 公開（公告）日： | 2018-10-30 |
| 發明（設計）人： | 杭魯濱;卞懷強;黃立新 | 申請（專利權）人： | 上海工程技術大學 |
| 主分類號： | B63B35/32 | 分類號： | B63B35/32;B63H1/34;B60F3/00;E02B15/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 劉朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 并聯 機構 變形 水陸 兩棲 清理 | ||
【權利要求書】：
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