[發(fā)明專利]腹腔微創(chuàng)手術(shù)穿刺路徑的規(guī)劃方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610681311.8 | 申請(qǐng)日： | 2016-08-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106236258B | 公開（公告）日： | 2019-03-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王榮軍;梁萍;張晶;陳鋼;程志剛;安超;董立男 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京柏惠維康科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B34/10 | 分類號(hào)： | A61B34/10;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京合智同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 腹腔 手術(shù) 穿刺 路徑 規(guī)劃 方法 裝置 | ||
【說明書】：
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