[發明專利]基于多軸加速度傳感器的外骨骼機器人步態控制方法在審
| 申請號： | 201610681242.0 | 申請日： | 2016-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN106217353A | 公開（公告）日： | 2016-12-14 |
| 發明（設計）人： | 李牧然 | 申請（專利權）人： | 尖叫智能科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙)33260 | 代理人： | 龔玉平 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 加速度 傳感器 骨骼 機器人 步態 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
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