[發(fā)明專利]主動加從動混合驅(qū)動仿魚尾水下推進(jìn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610681059.0
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN107757849A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘勇;杜如虛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中科蓮花凈水科技有限公司
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63H23/06;B63H23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.主動加從動混合驅(qū)動仿魚尾水下推進(jìn)裝置，其特征在于：由主動驅(qū)動部分和從動部分組成，其中主動驅(qū)動部分是由電機(jī)驅(qū)動運(yùn)動的，從動部分是由柔性材料構(gòu)成，具有大變形和回復(fù)能力。

2.如權(quán)利要求1所述的主動加從動混合驅(qū)動仿魚尾水下推進(jìn)裝置，其特征在于：主動驅(qū)動部分可以采用多種傳動機(jī)構(gòu)，例如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，鏈傳動機(jī)構(gòu)和智能材料（形狀記憶合金）等等，采用拉線機(jī)構(gòu)是其中的一種實(shí)施例。

3.所述拉線機(jī)構(gòu)包括若干關(guān)節(jié)，柔性塑料板，柔性棒和驅(qū)動線。

4.如權(quán)利要求1所述的主動加從動混合驅(qū)動仿魚尾水下推進(jìn)裝置，其特征在于：從動部分是采用柔性材料通過定制的磨具灌注而成，其形狀與魚身后半段加魚尾類似，一般可以采用硅膠，乳膠，橡膠等等。

5.所述從動部分直接固連在主動驅(qū)動部分的后面，是隨著主動驅(qū)動部分的運(yùn)動而運(yùn)動的。

6.如權(quán)利要求2所述的主動加從動混合驅(qū)動仿魚尾水下推進(jìn)裝置，其特征在于：所述關(guān)節(jié)內(nèi)部帶有通孔，兩端是圓柱面轉(zhuǎn)動鏈接，左右外側(cè)具有線孔，上下外側(cè)具有卡槽。

7.關(guān)節(jié)通過柔性棒串聯(lián)在一起，成對驅(qū)動線穿過每個關(guān)節(jié)的左右外側(cè)線孔，并連接在最后一個關(guān)節(jié)上。

8.如權(quán)利要求2所述的主動加從動混合驅(qū)動仿魚尾水下推進(jìn)裝置，其特征在于：所述柔性棒可采用，橡膠棒，尼龍棒等等材料。

9.如權(quán)利要求2所述的主動加從動混合驅(qū)動仿魚尾水下推進(jìn)裝置，其特征在于：所述柔性塑料板是安裝在關(guān)節(jié)的上下卡槽中，其形狀可以采用類魚鰭的形狀。

10.如權(quán)利要求3所述的主動加從動混合驅(qū)動仿魚尾水下推進(jìn)裝置，其特征在于：從動部分采用不同材料制作，其剛度也會不同，從而其變形能力也有所區(qū)別。

11.通過這個特點(diǎn)可以制作出適合于多種速度的推進(jìn)裝置。

12.變性大的或者剛度小的從動部分用于中低速場合，變形小的或者剛度大的用于高速場合。