[發(fā)明專利]一種判別車輛是否行駛在高架道路的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610679234.2
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN107764274B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾奉堯;季剛;崔躍
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

1.一種判別車輛是否行駛在高架道路的方法，其特征在于：它包括以下步驟，

S1，判斷前方道路是否存在高架橋匝道，如果存在，則緩存連續(xù)的海拔高度數(shù)據(jù)，否則不做處理；

S2，采用道路匹配算法，得到車輛行經(jīng)高架區(qū)域的道路匹配結(jié)果；

S3，步驟S1緩存海拔高度數(shù)據(jù)直至車輛行駛了特定距離，對連續(xù)的緩存海拔高度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，根據(jù)海拔高度緩和程度，得到上或下橋可信度；

其中，具體的：

上橋行駛的海拔高度數(shù)據(jù)分為地面段AB海拔高度數(shù)據(jù)、匝道段BC海拔高度數(shù)據(jù)和高架段CD海拔高度數(shù)據(jù)，上橋可信度計(jì)算：

地面段AB海拔高度緩和程度

其中，h_i代表i時刻記錄的海拔高度，代表AB段海拔高度均值，H_緩和閾值為特定值，

匝道段BC海拔高度緩和程度

其中，h_i代表i時刻記錄的海拔高度，H_上升閾值為特定值，

高架段CD海拔高度緩和程度

其中，h_i代表i時刻記錄的海拔高度，代表CD段海拔高度均值，H_緩和閾值為特定值；

規(guī)則1符合程度

其中，a0,b0,c0,a+b+c＝1，

其中，H_{均值差閾值}為特定值，

上橋可信度＝e*match1+f*match2，

其中，e+f＝1,e0,f0；

下橋行駛的海拔高度數(shù)據(jù)分為高架段EF海拔高度數(shù)據(jù)、匝道段FG海拔高度數(shù)據(jù)和地面段GJ海拔高度數(shù)據(jù)，下橋可信度計(jì)算：

高架段EF海拔高度緩和程度

其中，h_i代表i時刻記錄的海拔高度，代表EF段海拔高度均值，H_緩和閾值為特定值，

匝道段FG海拔高度緩和程度

其中，h_i代表i時刻記錄的海拔高度，H_上升閾值為特定值，

地面段GJ海拔高度緩和程度

其中，h_i代表i時刻記錄的海拔高度，代表GJ段海拔高度均值，H_緩和閾值為特定值；

規(guī)則3符合程度

其中，a0,b0,c0,a+b+c＝1，

其中，H_{均值差閾值}為特定值，

下橋可信度＝e*match3+f*match4，

其中，e0,f0，e+f＝1；

S4，依據(jù)上或下橋可信度得到車輛的行駛狀態(tài)，對步驟S2計(jì)算的道路匹配結(jié)果進(jìn)行校正。

2.如權(quán)利要求1所述判別車輛是否行駛在高架道路的方法，其特征在于：所述步驟S2中道路匹配算法為基于歐式距離的點(diǎn)到曲線映射算法。

3.如權(quán)利要求1所述判別車輛是否行駛在高架道路的方法，其特征在于：所述步驟S4獲取車輛行駛狀態(tài)，當(dāng)上橋可信度大于等于0.8時，車輛上橋行駛。

4.如權(quán)利要求1所述判別車輛是否行駛在高架道路的方法，其特征在于：所述步驟S4獲取車輛行駛狀態(tài)，當(dāng)下橋可信度大于等于0.8時，車輛下橋行駛。