[發明專利]食指遠指節驅動器

在審

• 申請號: 201610679173.X
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN107756439A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 蘇茂
• 申請（專利權）人: 蘇茂
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種食指遠指節驅動器，用于與計算機、機械手交互作用的裝置，由指節基座(58)、角度傳感器(18)和驅動部件(111)組成；

其特征在于：

該裝置固定在操作者手指上；

食指遠指節驅動器在檢測手指關節運動的角度和狀態的同時可根據需要對其施加力的作用實現力反饋控制。

2.根據權利要求1所述的食指遠指節驅動器，其特征在于：所述驅動部件(111)包括微型電機(40)和離合裝置，所述離合裝置由離合裝置摩擦片(41)、摩擦片滑桿(42)、回位拉簧(43)、離合裝置蓋(44)組成，摩擦片滑桿(42)與微型電機(40)的軸固接，兩片離合裝置摩擦片(41)分別套入摩擦片滑桿(42)兩端，兩片離合裝置摩擦片(41)之間連接有回位拉簧(43)，離合裝置蓋(44)套入微型電機(40)的軸，離合裝置蓋(44)與微型電機(40)的軸之間為滑動接觸，離合裝置蓋(44)上設有傳動齒輪。

3.根據權利要求1所述的食指遠指節驅動器，其特征在于：所述指節基座(58)設有一個孔座(P)和一排安裝孔(R)，所述角度傳感器(18)通過螺釘(36)固定于指節基座(58)的孔座(P)內，所述孔座(P)內的角度傳感器(18)的軸與搖臂(19)通過螺釘(35)固接，所述搖臂(19)上的齒輪軸心與搖臂轉動的軸心重合，所述搖臂(19)的齒輪通過減速齒輪組(60)的配合與驅動部件(111)的齒輪嚙合，所述驅動部件(111)安裝在指節基座(58)上，所述搖臂(19)另一端固接球頭(20)，所述球頭(20)與相應的被測量部件連接。