[發(fā)明專利]一種無(wú)極減速裝置及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610678122.5
• 申請(qǐng)日: 2016-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN106208805B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳超;陳海鵬;姚俊飛;馬廣野;楊東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): H02N2/12
• 分類號(hào): H02N2/12;H02N2/14
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237
• 代理人: 賀翔

1.一種無(wú)極減速裝置，其特征在于，包括：外部旋轉(zhuǎn)軸、軸承端蓋、軸承、摩擦盤、端蓋、超聲換能器、螺釘、制動(dòng)盤、傳動(dòng)螺母、第一連接件、旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)、第二連接件、箱體蓋、鍵、摩擦材料、箱體，旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)用第二連接件連接在箱體下部，旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)的輸出軸上端加工有螺紋與傳動(dòng)螺母螺紋連接在一起；傳動(dòng)螺母與旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)的輸出軸螺紋配合，通過(guò)第一連接件固定在制動(dòng)盤上，制動(dòng)盤的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，箱體的內(nèi)壁上設(shè)有導(dǎo)向滑軌，通過(guò)裝配，制動(dòng)盤在箱體的滑軌上沿其軸向直線無(wú)阻礙滑動(dòng)，超聲換能器沿制動(dòng)盤周向均勻布置，通過(guò)底部螺釘固定在制動(dòng)盤上；箱體蓋中間裝有軸承，軸承由箱體蓋下端臺(tái)階和上端的軸承端蓋固定；外部旋轉(zhuǎn)軸由上往下插入軸承，由軸肩限位；摩擦盤由下往上穿過(guò)外部旋轉(zhuǎn)軸，通過(guò)摩擦盤上端突起臺(tái)階與軸承內(nèi)圈貼合限位，摩擦盤與外部旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鍵槽，通過(guò)鍵傳遞轉(zhuǎn)矩，摩擦盤下端設(shè)有端蓋，通過(guò)螺紋完全固定在外部旋轉(zhuǎn)軸上；摩擦盤下表面設(shè)有一圈摩擦材料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)極減速裝置，其特征在于，利用旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)來(lái)宏觀控制摩擦盤的轉(zhuǎn)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)極減速裝置，其特征在于，利用超聲換能器來(lái)微幅調(diào)控，進(jìn)而精確控制摩擦盤的轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的無(wú)極減速裝置，其特征在于，摩擦盤的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，達(dá)到無(wú)極減速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)極減速裝置，其特征在于，上述第一連接件、第二連接件為螺釘或螺栓。