[發明專利]精準式大蒜播種機

有效

• 申請號: 201610677415.1
• 申請日: 2016-08-16
• 公開（公告）號: CN106105516B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 王波
• 申請（專利權）人: 王波
• 主分類號: A01C9/00
• 分類號: A01C9/00;A01C19/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司37105
• 代理人: 侯德玉

技術領域

本發明涉及大蒜種植設備技術領域，特別涉及一種精準式大蒜播種機。

背景技術

目前國內尚沒有實用的大蒜種植精準送種裝置，大蒜種植仍然采用手工插種，人工種植效率低，一般每人每天播種2分地。現有的大蒜種植技術有三種：第一種為大蒜點播技術，第二種是熱工輔助播種技術，第三種為全自動大蒜種植技術。以上三種技術中均沒有實現精準送種。人工手工種植工作效率很低，但是人工種植有一個比較明顯的優點就是基本可以保證大蒜的鱗芽向上根部向下，該種種植方式可以保證大蒜的出芽和成活率，避免大蒜種的浪費。而對于現有的機械種植而言，種植效率大大提高，但是隨之而來的也有其相應的缺點，尤其是大蒜鱗芽向上的問題不能得到很好的解決。

發明內容

為克服現有技術中存在的問題，本發明提供了一種精準式大蒜播種機，提高了種植效率，降低了勞動強度，保證了大蒜種植的均勻程度，也防止了漏種或者一坑多種的情況，保證蒜種的利用率，避免浪費。通過磁鐵吸附和脫磁過程實現對大蒜鱗芽角度和方向的控制，保證大蒜在種植時鱗芽向上，根部向下。基本可以實現鱗芽向上的絕對控制，保證大蒜的出芽和成活率，避免種植的大蒜無法發芽造成的大蒜蒜種的浪費，也在一定程度上有效的控制了種植成本。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：該種精準式大蒜播種機，包括動力驅動部分和傳動部分、行走部分、機架、大蒜送種部分和大蒜鱗芽向上 種植的控制部分；

所述動力驅動部分和傳動部分包括電機、操作臺和鏈傳動機構，電機的輸出軸與鏈傳動機構的主動鏈輪連接，主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪連接，從動鏈輪與行走部分固定連接，操作臺并帶動行走部分前進/后退；

所述行走部分上方固定設有機架，機架的前端設有大蒜送種部分；

所述大蒜送種部分包括蒜種上料部件、固定架、光電開關、接蒜斗和送種管，所述上料部件將蒜種輸送至其下方的接蒜斗，在上料部件與接蒜斗間設有檢測上料部件出蒜情況的光電開關；接蒜斗通過送種管將大蒜輸送至位于大蒜送種部分前端的大蒜鱗芽向上種植的控制部分；

所述大蒜鱗芽向上種植的控制部分包括插蒜斗、套筒和磁鐵塊，所述套筒對應接蒜斗位置設置，套筒內設有可沿套筒移動的磁鐵塊，蒜種從送種管進入插蒜斗前鱗芽被套筒內的磁鐵吸附，在磁鐵塊從套筒內移開時大蒜鱗芽向上落入插蒜斗內；所述插斗可上下移動并實現打開將蒜種種植入土內；

所述動力驅動部分和傳動部分與大蒜送種部分、大蒜鱗芽向上種植的控制部分均受控制器的控制并協作動作。

進一步地，所述蒜種上料部件包括若干可以繞自身軸線轉動的蒜種輸送管，所述蒜種輸送管為沿固定架同一直線均勻布置的圓筒，沿蒜種輸送管內壁的軸向設有螺旋狀的蒜種導向條，每個蒜種輸送管的出蒜口下方對應設有一個接蒜斗，所述接蒜斗的頂部敞口作為接蒜口，所述接蒜口與蒜種輸送管的出蒜口對應，對應每個蒜種輸送管的出蒜口和接蒜斗的接蒜口處設有檢測輸送筒的出蒜口出蒜情況的光電開關，所述光電開關與控制器電聯，控制器控制蒜種輸送管的間歇轉動，蒜種輸送管的出蒜口出蒜一次對應蒜種輸送管停止轉動一次，所 述接蒜斗的下部與送種管連通并將蒜種輸送至大蒜鱗芽向上種植的控制部分。

進一步地，所述蒜種上料部件還包括蒜種箱和上料輪，所述蒜種箱內盛放有蒜種，上料輪安裝于蒜種箱內，所述上料輪兩端通過軸承固定于蒜種箱上且上料輪可以轉動，上料輪上對應每個蒜種輸送管位置設有凸出上料輪的撥叉和蒜種導向槽，撥叉將蒜種箱內蒜種撥動至蒜種導向槽，蒜種從蒜種導向槽落入蒜種輸送管內。

進一步地，對應每個蒜種輸送管的出蒜口設有兩個相對的光電開關。

進一步地，所述送種管包括送種軟管和送種硬管，所述送種軟管的頂部與接蒜斗底部固定連接，送種軟管的底部與送種硬管的頂部固定連接，所述送種硬管上向上一側圓周面上設有觀測口。

進一步地，所述導向條為螺旋狀的螺紋，且所述導向條沿蒜種輸送管軸向相鄰的導向條段間間距與蒜種大小匹配。