[發明專利]一種基于姿態追蹤的顯示方法、裝置和虛擬現實設備

有效

• 申請號: 201610676198.4
• 申請日: 2016-08-16
• 公開（公告）號: CN106843456B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 宋磊;劉江
• 申請（專利權）人: 深圳超多維光電子有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種基于姿態追蹤的顯示方法，應用于虛擬現實設備，其特征在于，所述虛擬現實設備上裝配有雙攝像頭，所述雙攝像頭能夠采集設備佩戴者正面的真實場景影像；

所述虛擬現實設備上還裝配有姿態傳感器，所述姿態傳感器用于感測所述設備佩戴者的旋轉運動信息；

所述方法包括：

獲取所述雙攝像頭采集的真實場景影像信息，所述真實場景影像信息隨所述設備佩戴者的姿態變化而變化；

根據所述雙攝像頭采集的真實場景影像信息，確定所述設備佩戴者的平移運動信息；

所述根據所述雙攝像頭采集的真實場景影像信息，確定所述設備佩戴者的平移運動信息包括：

提取所述雙攝像頭采集當前幀的兩幅真實場景影像中的特征點；

標記所述當前幀的兩幅真實場景影像中的特征點中的同名點并確定所述同名點的深度信息；

根據所述當前幀的真實場景影像和所述當前幀的前一幀的真實場景影像，確定所述同名點在真實場景影像中發生的相對平移距離；

根據所述同名點的深度信息和所述同名點的相對平移距離，確定出所述同名點的實際平移距離；

根據所述同名點的實際平移距離，確定所述設備佩戴者的實際平移距離；

根據所述設備佩戴者的實際平移距離和所述設備佩戴者的旋轉運動信息，確定所述設備佩戴者的當前姿態信息；

根據所述當前姿態信息，獲取與所述設備佩戴者的當前姿態對應的顯示畫面，并將所述顯示畫面提供給所述設備佩戴者。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述同名點的實際平移距離，確定所述設備佩戴者的實際平移距離包括：

對所有所述同名點的實際平移距離進行平均值計算，將計算后得到的結果確定為所述設備佩戴者的實際平移距離。

3.根據權利要求1至2任一項所述的方法，其特征在于，所述雙攝像頭包括模擬人眼的左攝像頭和右攝像頭；

所述顯示畫面包括虛擬現實場景畫面；

所述獲取所述雙攝像頭采集的真實場景影像信息，具體包括：獲取所述模擬人眼的雙攝像頭按照所述設備佩戴者的視線方向采集的真實場景影像信息；

在所述獲取與所述設備佩戴者的當前姿態對應的顯示畫面后，所述將所述顯示畫面提供給所述設備佩戴者前，所述方法還包括：

根據所述真實場景影像信息和所述虛擬現實場景畫面，生成融合場景畫面；

所述將所述顯示畫面提供給所述設備佩戴者包括：

將所述融合場景畫面提供給所述設備佩戴者。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述模擬人眼的雙攝像頭采集的真實場景影像信息，獲取增強現實場景畫面；

接收場景呈現切換指令；

根據所述場景呈現切換指令，切換所述融合場景畫面、增強現實場景或虛擬現實場景畫面。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述場景呈現切換指令包括：

按鍵切換指令、手勢切換指令或距離感應切換指令。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述真實場景影像信息包括左攝像頭拍攝的左圖及右攝像頭拍攝的右圖；

所述虛擬現實場景畫面包括虛擬場景的左視圖及右視圖；

所述根據所述真實場景影像信息和所述虛擬現實場景畫面，生成融合場景畫面包括：

將所述左攝像頭拍攝的左圖與虛擬場景的左視圖疊加，合成融合場景左圖；

將所述右攝像頭拍攝的右圖與虛擬場景的右視圖疊加，合成融合場景右圖；

根據所述融合場景左圖及右圖，生成融合場景。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿態傳感器包括陀螺儀、地磁計、加速計中的至少一種。