[發明專利]一種瀝青路面病害識別與自動繪圖系統及其方法

有效

• 申請號: 201610675648.8
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN106087679B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 林森;章永超;畢乾;錢峰;嚴孝平;陳曉敏
• 申請（專利權）人: 浙江省交通集團檢測科技有限公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 鄭海峰

技術領域

本發明涉及道路檢測與數據應用領域，尤其涉及一種瀝青路面病害識別與自動繪圖系統及其方法。

背景技術

隨著公路路況自動化快速檢測技術的發展，道路綜合檢測車在我國各省份的公路行業主管部門、營運單位均有了廣泛的運用。道路綜合檢測車所檢測的路面平整度IRI、車轍RDI、破損PCI等三大技術狀況指標，在國家及各省份干線公路路況普查、道路路面使用性能評價等方面發揮了重要的作用。從數據形式看，路面平整度、車轍原始數據為結構化的數字數據，路面破損原始數據為非結構化的圖片數據，而作為檢測結果的路面技術狀況檢測指標IRI、RDI和PCI均為結構化的數字數據。目前，路面技術狀況檢測指標主要用于路網級的路況性能評價，對道路管理者來說，能夠為養護科學決策的制定提供一定的技術參考，但對于道路養護設計、施工者來說，由于數字形式的路面破損指標PCI無法展示路面病害在道路中的實際分布情況，大多數養護設計單位在設計路面養護方案之前，還需人工再進行路面病害詳細調查，最后將人工匯總的調查結果再人工繪制成路面病害平面分布CAD圖紙。實際上，路面破損指標PCI的得出，本身已是在道路綜合檢測車采集的路面圖片基礎上進行病害識別的結果，只是由于技術手段的制約，病害識別的痕跡未能得以保存，識別結果未能有效得得以利用。可見，這種路網評價時利用道路綜合檢測車檢測一次路況，而在養護設計時再人工調查一次路面病害的做法，一方面，是對道路綜合檢測車路況檢測數據的極大浪費；另一方面，人工路面病害調查的準確性及安全性均不及道路綜合檢測車，且存在重復性勞動，“機器換人”不夠徹底。

因此，如何對道路綜合檢測車采集得來的路面最真實數據進行深入挖掘，利用技術的手段充分展示路面病害的人工識別痕跡，直接將識別出的路面病害用于路面病害平面分布CAD圖紙生成，可完全避免養護設計前的路面病害重復調查工作，最大化利用了路面自動化快速檢測數據的價值，是本發明的背景和初衷。

發明內容

基于此，有必要提供一種瀝青路面病害識別與自動繪圖系統及其方法。

一種瀝青路面病害識別與自動繪圖系統，包括路面工程轉換模塊、路面病害識別模塊、報表生成模塊和路面病害平面分布CAD圖紙自動生成模塊；

路面工程轉換模塊用于將路面技術狀況數據轉化為可識別的工程對象，路面病害識別模塊用于人工識別路面圖片中的病害信息，報表生成模塊用于將人工病害識別結果生成excel表，路面病害CAD自動生成模塊用于根據excel表自動繪制和生成路面病害平面分布CAD圖紙。

所述系統還包括道路綜合檢測車，道路綜合檢測車用于采集路面技術狀況數據，包括結構化的路面平整度、車轍數據和非結構化的瀝青路面圖片。

所述的包括道路綜合檢測車包括所述的道路綜合檢測車包括載車、路面平整度電激光傳感器、路面車轍線激光傳感器、路面病害面陣相機、道路景觀高清攝像頭、軸編碼器、傳感器工控機、GPS裝置和車載發電機，兩個路面平整度電激光傳感器安裝于載車后保險杠下橫梁內，左右輪跡帶位置各一個，垂直于路面；兩組路面車轍線激光傳感器安裝于載車中后部垂直梁內，左右輪跡帶位置各兩個，分別用于線激光的發射和接收，分別與路面成45度角和60度角；兩個路面病害面陣相機安裝于載車后頂部支架末端，垂直于路面；兩個景觀高清攝像頭安裝于載車駕駛室頂部，與路面平行；一個軸編碼器安裝于載車右后輪鋼圈外部，與路面垂直；四個工控機安裝于載車中后排坐位處的支架內；一個GPS裝置安裝于載車頂部中間位置；一個車載發電機安裝于載車后排坐位處，工控機支架后方。

一種瀝青路面病害識別與自動繪圖方法：

1)通過道路綜合檢測車，對待繪圖瀝青路面所有車道進行路況數據采集，得到涵蓋所有車道的路面真實技術狀況原始數據，所述的路面真實技術狀況原始數據包括距離信息、結構化的路面平整度和車轍數據、非結構化的路面圖片數據；

2)通過路面工程轉換模塊將路面技術狀況原始數據轉換成可識別的標準工程對象，轉換過程為：以路面技術狀況原始數據中包含的距離信息為統一標準，以SQL數據庫為載體，分別將路面平整度、車轍數據導入SQL數據庫中，將路面圖片以里程長度為單位，每10公里生成一個標準文件夾，該文件夾中全部為路面病害識別模塊可識別的標準像素的路面圖片；