[發明專利]基于路徑拓展蟻群算法的機器人路徑規劃方法有效
| 申請號： | 201610675378.0 | 申請日： | 2016-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN106225788B | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發明（設計）人： | 甘屹;曲鳳挺;孫福佳;何偉銘;焦會萌;鄭彬彬;劉勝;馬新伍;盧正;錢程 | 申請（專利權）人： | 上海理工大學 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吳寶根 |
| 地址： | 200093 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 路徑 拓展 算法 機器人 規劃 方法 | ||
【權利要求書】：
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