[發明專利]一種基于磁斥力的仿生柔性驅動機器人有效
| 申請號： | 201610675351.1 | 申請日： | 2016-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN106041913B | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 侯月陽;盧山;王奉文;田路路;孫宏麗 | 申請（專利權）人： | 上海航天控制技術研究所 |
| 主分類號： | B25J9/06 | 分類號： | B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 尹兵;朱成之 |
| 地址： | 200233 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 斥力 仿生 柔性 驅動 機器人 | ||
【權利要求書】：
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