[發(fā)明專利]跟蹤指蹼位置的方法及其裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610675192.5 | 申請日： | 2016-08-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106327486B | 公開（公告）日： | 2018-12-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊銘 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州視源電子科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06T7/13 | 分類號(hào)： | G06T7/13;G06T7/50;G06K9/00 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 麥小嬋;郝傳鑫 |
| 地址： | 510530 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 指蹼 彩色圖像 深度圖像 指尖 輪廓點(diǎn) 外輪廓 拐點(diǎn) 跟蹤 迭代修正 輸出位置 圖像數(shù)據(jù) 用戶手部 手部 影像 記錄 | ||
本發(fā)明公開了一種跟蹤指蹼位置的方法，包括：獲取記錄用戶手部的同一影像的深度圖像和彩色圖像；從所述深度圖像中提取所述手部的外輪廓；從所述外輪廓的相鄰指尖之間的輪廓點(diǎn)中，選取距離連接所述相鄰指尖的直線最遠(yuǎn)的輪廓點(diǎn)作為輪廓拐點(diǎn)；以所述輪廓拐點(diǎn)作為指蹼的當(dāng)前位置，利用所述彩色圖像對(duì)所述指蹼的當(dāng)前位置進(jìn)行迭代修正，獲得所述指蹼的輸出位置。采用本發(fā)明實(shí)施例，能準(zhǔn)確地從圖像數(shù)據(jù)中跟蹤到指蹼的位置信息。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及圖像技術(shù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種跟蹤指蹼位置的方法及其裝置。
背景技術(shù)
指蹼是指在掌骨頭處，掌腱膜深層的橫行纖維與其向遠(yuǎn)端發(fā)出的四束縱行纖維之間所圍成的三個(gè)纖維間隙，是手掌、手背與手指的掌、背側(cè)之間的通道。而在虛擬戒指試戴或其他需要跟蹤用戶的手部指蹼位置信息的應(yīng)用場景中，難以通過攝像頭拍攝的圖像數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地提取出指蹼的位置信息。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提出一種提取指蹼位置的方法，能準(zhǔn)確地從圖像數(shù)據(jù)中跟蹤到指蹼的位置信息。
第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種跟蹤指蹼位置的方法，包括：
獲取記錄用戶手部的同一影像的深度圖像和彩色圖像；
從所述深度圖像中提取所述手部的外輪廓；
從所述外輪廓的相鄰指尖之間的輪廓點(diǎn)中，選取距離連接所述相鄰指尖的直線最遠(yuǎn)的輪廓點(diǎn)作為輪廓拐點(diǎn)；
以所述輪廓拐點(diǎn)作為指蹼的當(dāng)前位置，利用所述彩色圖像對(duì)所述指蹼的當(dāng)前位置進(jìn)行迭代修正，獲得所述指蹼的輸出位置。
結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述從所述深度圖像中提取所述手部的外輪廓，具體為：
根據(jù)預(yù)設(shè)的手部關(guān)節(jié)點(diǎn)模型，從所述深度圖像中計(jì)算出所述手部的每一個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的深度；
取所述有關(guān)節(jié)點(diǎn)的深度的中值作為參考深度dref；
從所述深度圖像中提取深度在手部深度范圍[dref-δ,dref+δ]內(nèi)的區(qū)域的外輪廓；其中，δ為衡量所述手部的手背與手掌之間厚度的參數(shù)值；
從所述外輪廓中選取輪廓的質(zhì)心距離所述關(guān)節(jié)點(diǎn)的平均距離最近，且輪廓曲線總長度最長的外輪廓作為所述手部的外輪廓。
結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述以所述輪廓拐點(diǎn)為指蹼的當(dāng)前位置，利用所述手部的彩色圖像對(duì)所述指蹼的當(dāng)前位置進(jìn)行迭代修正，獲得所述指蹼的輸出位置，具體為：
以所述輪廓拐點(diǎn)為指蹼的當(dāng)前位置，從所述手部的彩色圖像中提取以所述當(dāng)前位置為中心點(diǎn)的局部區(qū)域；
將所述當(dāng)前位置進(jìn)行偏移獲得多個(gè)偏移位置，并對(duì)于每一個(gè)偏移位置，從所述手部的彩色圖像中提取以該偏移位置為中心點(diǎn)且與所述局部區(qū)域相同形狀的區(qū)域作為候選區(qū)域；
計(jì)算每一個(gè)所述候選區(qū)域與所述局部區(qū)域的結(jié)構(gòu)偏差程度；
若每一個(gè)所述候選區(qū)域與所述局部區(qū)域的結(jié)構(gòu)偏差程度均大于預(yù)設(shè)閾值，則將所述當(dāng)前位置作為所述指蹼的輸出位置；
若存在一個(gè)所述候選區(qū)域與所述局部區(qū)域的結(jié)構(gòu)偏差程度不大于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則選取與所述局部區(qū)域的結(jié)構(gòu)偏差程度最小的候選區(qū)域所對(duì)應(yīng)的偏移位置來更新所述當(dāng)前位置，并更新所述局部區(qū)域和所述候選區(qū)域。
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