[發明專利]鋼筋橫向步進移送設備及控制方法

有效

• 申請號: 201610674215.0
• 申請日: 2016-08-16
• 公開（公告）號: CN106270307B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 王開宇
• 申請（專利權）人: 北京五隆興科技發展有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 李正清

一種結構簡單、易于操作、鋼筋運輸準確高效，并且可以極大降低人工成本的鋼筋橫向步進移送設備。技術方案是：包括底座(1)，其特征是在底座(1)上設置有前活鉗區(2)與后定鉗區(3)，前活鉗區(2)與后定鉗區(3)通過后定鉗區連接導軌機構(4)連接，進行相對的平移動作。本發明還公開了設備的控制方法。

技術領域

本發明屬于鋼筋移送設備技術領域，尤其是一種結構簡單、易于操作、鋼筋運輸準確高效，并且可以極大降低人工成本的鋼筋橫向步進移送設備及控制方法。

背景技術

目前，在鋼筋加工前需要由人工將鋼筋逐一碼放到加工設備或加工工作臺上，這種方法存在的問題是工作效率低、人工成本高。為了解決此問題，有專利文獻涉及鋼筋自動化移送設備，這些設備存在的問題是結構復雜、制造成本高、占地面積大且效率差。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單、易于操作、鋼筋運輸準確高效，并且可以極大降低人工成本的鋼筋橫向步進移送設備及其控制方法。

本發明的技術方案是：鋼筋橫向步進移送設備，包括底座（1），其特征是在底座（1）上設置有前活鉗區（2）與后定鉗區（3），前活鉗區（2）與后定鉗區（3）通過后定鉗區連接導軌機構（4）連接，進行相對的平移動作；

其中，所述前活鉗區（2）由前活鉗區夾鉗（5）、前活鉗區左右移動板（6）和前活鉗區上下移動板（7）組成，前活鉗區夾鉗（5）與前活鉗區上下移動板（7）固定連接，前活鉗區左右移動板（6）安裝在前活鉗區上下移動板（7）的背面與前活鉗區上下移動板（7）活動連接；

所述后定鉗區（3）由后定鉗區夾鉗裝置（8）和后定鉗區夾鉗固定板（9）組成，后定鉗區夾鉗裝置（8）安裝在后定鉗區夾鉗固定板（9）上，所述后定鉗區夾鉗裝置（8）由后定鉗區夾鉗（10）和后定鉗區夾鉗導板（11）組成。

所述后定鉗區夾鉗導板（11）上設置有斜槽（14），后定鉗區夾鉗（10）嵌入斜槽（14），后定鉗區夾鉗裝置（8）的后定鉗區夾鉗動力裝置（12）通過托舉后定鉗區夾鉗固定板（9）沿斜槽（14）實現后定鉗區夾鉗（10）的橫向夾緊與松開動作。

所述的后定鉗區夾鉗裝置（8）設置有1、2、3…n套，對應的前活鉗區夾鉗（5）設置2、3、4…n+1套，后定鉗區夾鉗裝置（8）和前活鉗區夾鉗（5）橫向分布距離均相等。

所述后定鉗區夾鉗固定板（9）前后對稱兩片導板組成。

所述的前活鉗區（2）與后定鉗區（3）之間的后定鉗區連接導軌機構（4）通過橫向導軌連接；前活鉗區左右移動板（6）與 前活鉗區上下移動板（7）之間通過縱向導軌連接；后定鉗區夾鉗固定板（9）與 后定鉗區夾鉗導板（11）之間通過縱向導軌連接；后定鉗區夾鉗（10）與 后定鉗區夾鉗固定板（9）之間通過橫向導軌連接。

所述的前活鉗區夾鉗（5）通過前活鉗區夾鉗動力裝置（15）實現夾閉和松開動作。

所述的前活鉗區（2）與后定鉗區（3）的動力裝置和夾鉗裝置為PLC 控制，可以是氣動、液壓、電動形式。

鋼筋橫向步進移送設備的控制方法，其特征是包括下列步驟：

（1）步驟1：前活鉗區夾鉗（5）位于鋼筋下端，夾鉗呈開口狀態，然后由前活鉗區上下移動板（7）帶動前活鉗區夾鉗（5）進行提升動作；

（2）步驟2：前活鉗區夾鉗（5）提升到后定鉗區夾鉗（10）相平的位置后進行夾緊動作，然后前活鉗區夾鉗（5）夾緊鋼筋一起進行提升動作；

（3）步驟3：前活鉗區夾鉗（5）夾緊鋼筋一起托舉到最高位置，前活鉗區左右移動板（6） 帶動前活鉗區夾鉗（5）和鋼筋一起進行向左移送動作；