[發明專利]跟隨式下肢運動康復全向移動機器人有效
| 申請號： | 201610674130.2 | 申請日： | 2016-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN106166370B | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 代素梅;李允旺;黃傳輝;嚴序聰;王勇 | 申請（專利權）人： | 徐州工程學院 |
| 主分類號： | A63B23/04 | 分類號： | A63B23/04;A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221018 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全向移動 底盤 護架 下肢運動 移動底架 主架 跌倒防護裝置 連續切換輪 跟隨式 伸縮支撐裝置 意圖檢測裝置 康復 控制機器人 使用者移動 萬向輪組件 二次傷害 康復訓練 前端彎曲 人本發明 三角分布 圓周陣列 底面 跌倒 機器人 | ||
【權利要求書】：
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