[發(fā)明專利]治具模組以及具有該治具模組的自動定位裝置

有效

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• 申請日: 2016-08-16
• 公開（公告）號: CN106078571B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設計）人: 劉成;張明
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發(fā)明屬于檢測設備的技術領域，尤其涉及一種治具模組以及具有該治具模具的自動定位裝置。

背景技術

隨著現(xiàn)代汽車及電子組裝行業(yè)自動化程度的提高，自動組裝及檢測設備越來越多的代替人工，在生產(chǎn)過程中越來越重要。在生產(chǎn)過程中，電子產(chǎn)品和汽車產(chǎn)品等需要精確基準定位的，一般靠相機及伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)，相機及伺服系統(tǒng)的成本較高，基準定位需要的時間較長，電氣控制也相對復雜。

故，有必要設計一種自動定位裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用純機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)產(chǎn)品的自動基準定位、且定位精度高的治具模組以及具有該治具模具的自動定位裝置。

本發(fā)明提供一種治具模具，其包括：治具座、位于該治具座上的夾具墊塊、連接在該治具座上的第一基準體、滑動連接在該治具座上且與該夾具墊塊連接的至少一個基準定位推塊、與該第一基準體連接的基準拉開凸輪、與該基準定位推塊連接的凸輪、可推動該凸輪的凸輪楔塊、以及該凸輪楔塊連接的氣缸。

優(yōu)選地，還包括連接在該治具座上的第二基準體、以及連接在所述第一基準體和第二基準體之間的基準凸輪。

優(yōu)選地，所述基準定位推塊設有兩個，分別為第一基準定位推塊和第二基準定位推塊。

優(yōu)選地，所述凸輪設有兩個，分別為第一凸輪和第二凸輪；所述凸輪楔塊設有兩個，分別為第一凸輪楔塊和第二凸輪楔塊；所述氣缸設有兩個，分別為第一氣缸和第二氣缸。

優(yōu)選地，所述第一凸輪與第一基準定位推塊連接，所述第一凸輪楔塊可推動所述第一凸輪，所述第一氣缸連接所述第一凸輪楔塊；所述第二凸輪與第二基準定位推塊連接，所述第二凸輪楔塊可推動所述第二凸輪，所述第二氣缸連接所述第二凸輪楔塊。

優(yōu)選地，所述治具座呈四方體，治具座設有按順時針方向依序連接的第一側(cè)邊、第二側(cè)邊、第三側(cè)邊、以及第四側(cè)邊，其中，所述第一基準體位于該治具座的第一側(cè)邊，所述第二基準定位推塊滑動連接在該治具座的第二側(cè)邊，所述第一基準定位推塊滑動連接在該治具座的第三側(cè)邊，所述第二基準體位于該治具座的第四側(cè)邊。

優(yōu)選地，還包括彈簧，彈簧分別連接在所述治具座和第一基準體、以及所述治具座和第二基準體。

本發(fā)明還提供一種自動定位裝置，其包括：圓盤、位于該圓盤上的環(huán)形工件、位于該圓盤上的中心軸、連接該中心軸和環(huán)形工件的連接部件、以及位于該圓盤上且呈圓周排列的多個治具模組，其中，產(chǎn)品位于其中一個或多個治具模組上；所述環(huán)形工件拉動所述基準拉開凸輪。

優(yōu)選地，所述治具模組設有8個，8個治具模組按圓周等分的方式可被安裝在所述圓盤上。

本發(fā)明通過環(huán)形工件配合圓盤轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)治具基準的夾緊和松開，無需其他驅(qū)動裝置；本發(fā)明由基準拉開凸輪和基準凸輪均與彈簧復位的巧妙方式實現(xiàn)雙基準同時打開與閉合；本發(fā)明由氣缸、凸輪楔塊、以及滑軌(基準定位推塊)的方式實現(xiàn)垂直運動轉(zhuǎn)換為水平運動，實現(xiàn)定位基準；本發(fā)明由彈簧和凸輪楔塊的運行高度(可調(diào)節(jié))實現(xiàn)產(chǎn)品壓塊對產(chǎn)品施加的力的調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示自動定位裝置的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示自動定位裝置的主視圖；

圖4為圖1所示自動定位裝置的治具模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明揭示一種自動定位裝置，其用于應多種產(chǎn)品純機械單或雙基準定位。

請參閱圖1至圖3所示，本自動定位裝置100用于多種產(chǎn)品300的純機械單、雙基準定位，本自動定位裝置100包括：圓盤1、位于該圓盤1上的環(huán)形工件2、位于該圓盤1上的中心軸4、連接該中心軸4和環(huán)形工件2的連接部件(圖未示)、以及位于該圓盤1上且呈圓周排列的多個治具模組3，產(chǎn)品300位于其中一個或多個治具模組3上。