[發明專利]新型包裹存取裝置

在審

• 申請號: 201610672375.1
• 申請日: 2016-08-16
• 公開（公告）號: CN107767581A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 譚宇良;栗世堯;李波;吳何畏;吳限好;楊文弛
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型包裹存取裝置，包括前端送貨機構、儲貨機構、末端出件機構三個部分組成，其特征是所述前端送貨機構包括推進裝置、升降裝置和行程開關5，所述推進裝置用于將放好的快件推進倉庫包括推進電機1、齒條2和擋板4，所述升降裝置用于調節快件進庫時的高度包括前升降電機3和齒條，所述儲貨機構是對快遞包裹進行暫時儲存固定并有序整理包括倉庫和機械手，所述倉庫包括倉庫支架10、氣缸11和貨架12，所述機械手對快遞進行夾取搬運包括固定桿15、蝸桿13、后升降電機14、夾臂6、蝸桿7、連桿8、夾持電機9，所述末端出件機構將選中的包裹運出包括傳送帶17。

2.根據權利要求1所述的新型包裹存取裝置，其特征是：倉庫分層排布，層與層之間通過氣缸連接可以自由調節高度。

3.根據權利要求1所述的新型包裹存取裝置，其特征是：系統下面裝有車輪，整個系統均可移動。

4.根據權利要求1所述的新型包裹存取裝置，其特征是：用計數開關實現對機械手升降、旋轉、伸縮的精確控制。

5.根據權利要求1所述的新型包裹存取裝置，其特征是：控制升降的蝸桿為兩根并排分布。

6.根據權利要求1所述的新型包裹存取裝置，其特征是：用行程開關控制機械手夾臂6的開合。

7.根據權利要求1所述的新型包裹存取裝置，其特征是：固定桿15兩側設有另外的加固桿。

8.根據權利要求1所述的新型包裹存取裝置，其特征是：以蝸輪蝸桿16的傳動方式實現對機械手旋轉控制。