[發明專利]致動器驅動裝置及包括致動器驅動裝置的相機模塊

有效

• 申請號: 201610671012.6
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN106468846B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 李秉訓;白在皓;鄭新永;徐尚鎬
• 申請（專利權）人: 三星電機株式會社
• 主分類號: G03B13/36
• 分類號: G03B13/36;G03B5/00;G02B7/09;G02B7/28
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 劉奕晴;金光軍

1.一種致動器驅動裝置，包括：

線性化器，被構造為使指示鏡頭模塊的位移的第一信號線性化，以產生第二信號；

位置控制器，被構造為響應于所述第二信號和指示所述鏡頭模塊的目標位置的控制輸入信號產生位置控制信號；

驅動器，被構造為響應于所述位置控制信號驅動致動器，

其中，所述線性化器被進一步構造為使用校正參數使所述第一信號線性化，

其中，所述校正參數通過使所述第一信號與相對于所述鏡頭模塊的位移呈線性的信號進行比較來設置。

2.根據權利要求1所述的致動器驅動裝置，其中，所述線性化器被進一步構造為通過基于校正參數的插值產生中間參數，并使用所述中間參數和所述校正參數使所述第一信號線性化。

3.根據權利要求1所述的致動器驅動裝置，其中，所述線性化器被進一步構造為使用校正函數使所述第一信號線性化。

4.根據權利要求3所述的致動器驅動裝置，其中，所述校正函數反映使所述第一信號向相對于所述鏡頭模塊的位移呈線性的信號逼近的偏移，并反映曲率。

5.根據權利要求1所述的致動器驅動裝置，所述致動器驅動裝置還包括位置檢測器，所述位置檢測器被構造為：

感測由設置在所述鏡頭模塊中的磁性主體產生的磁場的強度，以檢測所述鏡頭模塊的位移；

基于感測的磁場強度提供所述第一信號。

6.根據權利要求1所述的致動器驅動裝置，其中，所述位置控制器包括：

位置誤差計算器，被構造為計算所述控制輸入信號與所述第二信號之間的誤差信息；

控制器，被構造為根據所述誤差信息提供所述位置控制信號。

7.根據權利要求6所述的致動器驅動裝置，其中，所述位置控制器還包括開關，所述開關被構造為：

根據輸出選擇控制信號選擇所述控制輸入信號和所述位置控制信號中的一個；

將選擇的信號輸出到所述驅動器。

8.一種相機模塊，包括：

致動器，被構造為使鏡頭模塊運動；

位置檢測器，被構造為檢測所述鏡頭模塊的位移并且基于檢測的所述鏡頭模塊的位移產生第一信號；

線性化器，被構造為使用校正參數使所述第一信號線性化，以產生第二信號；

位置控制器，被構造為響應于所述第二信號以及指示所述鏡頭模塊的目標位置的控制輸入信號產生位置控制信號；

驅動器，被構造為基于所述位置控制信號驅動致動器，

其中，所述校正參數通過使所述第一信號與相對于所述鏡頭模塊的位移呈線性的信號進行比較來設置。

9.根據權利要求8所述的相機模塊，其中，所述線性化器被進一步構造為通過基于校正參數的插值產生中間參數，并使用所述中間參數和所述校正參數使所述第一信號線性化。

10.根據權利要求8所述的相機模塊，其中，所述線性化器被進一步構造為使用校正函數使所述第一信號線性化。

11.根據權利要求10所述的相機模塊，其中，所述校正函數是反映用于使所述第一信號逼近相對于所述鏡頭模塊的位移呈線性的信號的偏移并反映曲率的函數。

12.根據權利要求8所述的相機模塊，其中，所述位置控制器包括：

位置誤差計算器，被構造為計算所述控制輸入信號與所述第二信號之間的誤差信息；

控制器，被構造為通過使用所述誤差信息校正所述控制輸入信號來產生所述位置控制信號；

開關，被構造為基于輸出選擇控制信號選擇所述控制輸入信號和所述位置控制信號中的一個，并將選擇的信號輸出到所述驅動器。