[發明專利]一種可折疊的自助搓背仿生機械手在審
| 申請號： | 201610669532.3 | 申請日： | 2016-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN107756409A | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發明（設計）人： | 韓勝 | 申請（專利權）人： | 韓勝 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;A47K7/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 132013 吉林省吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 可折疊 自助 仿生 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種可折疊的自助搓背仿生機械手，包括手掌與轉臂，其特征在于：所述的手掌與轉臂通過連接軸連接，轉臂可自由掰轉。
2.如權利要求1所述的可折疊的自助搓背仿生機械手，其特征在于：所述的手掌上安裝的可凸出的伸縮網。
3.如權利要求:2所述的可折疊的自助搓背仿生機械手，其特征在于：所述的用于伸縮網凸出·回位所設計的兩檔轉輪，設在兩檔轉輪與伸縮網中間的拉繩，設在手掌內側連接伸縮網的彈簧。
4.如權利要求1所述的可折疊的自助搓背仿生機械手，其特征在于：所述的安裝在手掌與轉臂連接端的卡隼機構。
5.如權利要求1所述的可折疊的自助搓背仿生機械手，其特征在于：所述的轉臂的雙弧面設計，機械手在正常狀態時，轉臂上的弧面19與手掌上的弧面16重合，機械手在工作狀態時，轉臂上的弧面18與手掌上的弧面17重合。
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