[發明專利]基于激光跟蹤儀的工業機器人DH參數標定與零位標定方法有效
| 申請號： | 201610669474.4 | 申請日： | 2016-08-12 |
| 公開（公告）號： | CN106338990B | 公開（公告）日： | 2018-12-14 |
| 發明（設計）人： | 賀惠農;毛晨濤 | 申請（專利權）人： | 杭州億恒科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G01B11/00 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109 | 代理人： | 尉偉敏;閻忠華 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市上城*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 激光 跟蹤 工業 機器人 dh 參數 標定 零位 方法 | ||
【權利要求書】：
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