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[發(fā)明專利]一種面向人機(jī)交互系統(tǒng)約束的交互控制模型求解方法及系統(tǒng)有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201610669363.3 申請(qǐng)日: 2016-08-15
公開(公告)號(hào): CN106295020B 公開(公告)日: 2019-06-11
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 蔣昌俊;閆春鋼;陳閎中;丁志軍;邱豪杰 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 同濟(jì)大學(xué)
主分類號(hào): G06F17/50 分類號(hào): G06F17/50;B25J9/16
代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219 代理人: 朱裕祿
地址: 200092 *** 國(guó)省代碼: 上海;31
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 面向 人機(jī)交互 系統(tǒng) 約束 交互 控制 模型 求解 方法
【說明書】:
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說明:

1、專利原文基于中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

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