[發明專利]一種全自動桌球擺球機

有效

• 申請號: 201610667725.5
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN106110634B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 魏希富
• 申請（專利權）人: 魏希富
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及桌球擺放裝置的技術領域，尤其是涉及到一種全自動桌球擺球機。

背景技術

桌球是一項很多人都熱愛的一種娛樂活動，但是桌球愛好者都已經深刻體會到擺球是一件很麻煩的事情，而且作為桌球的娛樂場所的工作人員因為每天的擺球次數較大，身體十分勞累；還有，要想快速標準的把桌球擺放好僅僅靠人工是很難做到的，尤其是桌球俱樂部或者桌球比賽中，對桌球的擺放有著比較嚴格的要求，因此還會因為這種擺球不精準的問題引發不少爭吵和矛盾，會直接影響人們打球的體驗和桌球俱樂部的服務性問題。

再者，人工擺球需要使用三角架或者其他形狀的用于擺球的工具，由于在擺球過程中會經常性的對球桌臺面上的臺布進行摩擦，很容易損壞臺布，大大縮短了臺布的使用壽命，間接的提高了經營成本，人工白球成本也很高，而且兩場球之間的等待時間也比較長，還會人工擺球還極易出現服務質量的問題，所以需要一種自動擺球機，本發明涉及的一種全自動擺球機可以實現精準的實現自動擺球和有效縮短兩場球之間的等待時間。

發明內容

為解決以上現有難題，本發明公開了一種全自動桌球擺球機。

一種全自動桌球擺球機，包括集球軌道、子球收集裝置、反轉裝置和控制裝置，所述集球軌道包括子球主軌道、子球分軌道和白球分離軌道，所述子球主軌道一端和中部向兩側分流連通有若干子球分軌道，所述子球主軌道另一端端部設有主擋板，且該端伸入子球收集裝置并與子球收集裝置搭接，所述子球分軌道分別與各個袋口連通，且在緊靠所述子球分軌道下方設有白球分離軌道，所述白球分離軌道上方設有十字撥球板，所述十字撥球板構成的十字形區域分別與子球分軌道入口和白球分離軌道入口對接，所述十字撥球板上方還設有顏色識別器，在與子球主軌道中部相連通的子球分軌道內設有第一擋球板和第二擋球板，所述第一擋球板和第二擋球板向內的子球分軌道上分別設有第一計數器和第二計數器，在所述子球主軌道與子球分軌道連通的子球主軌道端部設有第三擋球板，所述第三擋球板向內的子球主軌道上設有第三計數器；

所述子球收集裝置包括子球抓取器、子球托盤、子球托架和子球固定滑板，所述子球抓取器位于子球托盤上方，所述子球托盤連接在子球托架上方，所述子球固定滑板位于子球托盤一側，所述子球抓取器上設有多個均勻間距布置的用于檢測顏色的傳感器，所述子球抓取器通過橫向絲桿、縱向絲桿和垂直絲桿控制抓取爪的移動，所述橫向絲桿、縱向絲桿、垂直絲桿和抓取爪分別配有相應的橫向絲桿電機、縱向絲桿電機、垂直絲桿電機和抓取爪電機；所述子球托架與子球托架滑動臂連接；所述子球托盤下方設有托盤起落電機；

所述反轉裝置包括反轉臂和反轉電機，所述反轉臂旋轉固定端通過旋轉軸承固定在球桌本體上，自由端置于子球托架下方并與子球托架固定連接；

所述控制裝置分別與十字撥球板、顏色識別器、傳感器、主擋板、第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板、第一計數器、第二計數器、第三計數器、子球固定滑板、橫向絲桿電機、縱向絲桿電機、垂直絲桿電機、抓取爪電機、反轉電機信號連接，并在接收到顏色識別器識別球體的顏色后按照設計程序控制所述十字撥球板的轉動，實現白球與子球的分離；并且在接收到顏色識別器識別球體的顏色后按照程序控制所述第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板，從而實現第一計數器、第二計數器、第三計數器的計數進而按照程序控制反轉電機的運作；還有在接收到所述反轉電機的反轉信號后按照程序控制所述主擋板、橫向絲桿電機、縱向絲桿電機、垂直絲桿電機、抓取爪電機的運作同時按照程序實現對第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板的動作控制，從而形成一個閉合控制系統。

進一步地，所述子球主軌道低于子球分軌道，且所述子球主軌道與子球分軌道均為傾斜軌道。

進一步地，所述十字撥球板為十字形，十字形中心連接在分離電機上。

進一步地，所述子球收集托盤上帶有若干凹坑，所述凹坑數目與子球數目相同且若干凹坑排列的圖形和桌球擺放完成之后的圖形一致。

進一步地，所述橫向絲桿、縱向絲桿和垂直絲桿一端分別具有與橫向絲桿電機、縱向絲桿電機和垂直絲桿電機上的齒輪相配合的絲桿齒輪。

進一步地，所述抓取爪為底部開口的圓柱形空腔結構，所述底部開口兩側對稱設有擋片，所述擋片上方緊靠在頂桿一端，所述頂桿另一端連接頂桿坡道轉輪，所述頂桿坡道轉輪上方連接抓取爪電機。

進一步地，所述子球固定滑板一側連接在滑板移動絲桿一端，所述滑板移動絲桿通過固定在其另一端的絲桿齒輪與子球固定滑板往復電機上的齒輪嚙合，從而實現傳動。