[發(fā)明專(zhuān)利]一種火箭型號(hào)及姿態(tài)可調(diào)節(jié)的火箭發(fā)射平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610664148.4
• 申請(qǐng)日: 2016-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106197146B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉辛軍;孟齊志;謝福貴;羅璇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F41F3/04
• 分類(lèi)號(hào): F41F3/04
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 廖元秋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于火箭發(fā)射裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種火箭型號(hào)及姿態(tài)可調(diào)節(jié)的火箭發(fā)射平臺(tái)。

背景技術(shù)

隨著人工影響天氣工程和模型航天器體育運(yùn)動(dòng)的發(fā)展，火箭發(fā)射離我們不再遙遠(yuǎn)，火箭發(fā)射裝置及發(fā)射工藝已經(jīng)成為提高發(fā)射效率，影響發(fā)射效果的重要技術(shù)。

人工影響天氣，是指為避免或者減輕氣象災(zāi)害，合理利用氣候資源，在適當(dāng)條件下通過(guò)科技手段對(duì)局部大氣的物理、化學(xué)過(guò)程進(jìn)行人工影響，實(shí)現(xiàn)增雨雪、防雹、消雨、消霧、防霜等目的的活動(dòng)。具體到實(shí)施過(guò)程，人們將影響天氣的化學(xué)試劑裝載在飛機(jī)或者火箭等飛行器上，利用飛行器將試劑帶入目標(biāo)云層。由于飛機(jī)裝載成本較高，因此大多數(shù)地區(qū)選擇利用火箭完成裝載任務(wù)。當(dāng)需要人工影響天氣時(shí)，操作人員需要將發(fā)射架從倉(cāng)庫(kù)取出，用汽車(chē)牽引至空曠區(qū)域，由于空曠區(qū)域地形多數(shù)不平坦，因此操作人員需要花時(shí)間不斷地為發(fā)射架找正，這樣一來(lái)不但影響發(fā)射效率，而且可能會(huì)延誤發(fā)射時(shí)機(jī)。除此以外，針對(duì)不同的人工影響天氣目的，所需的火箭型號(hào)有所不同，因此，相關(guān)部門(mén)需要裝備多款發(fā)射架，增加了發(fā)射成本。

另一方面，模型航天器體育運(yùn)動(dòng)的興起，給更多的青少年提供了動(dòng)手實(shí)踐和理論創(chuàng)新的平臺(tái)，如國(guó)家體育總局舉辦的“科研類(lèi)全國(guó)航空航天模型錦標(biāo)賽”就有“模型航天器項(xiàng)目”。該項(xiàng)目本身有一個(gè)硬性要求，即發(fā)射的火箭需要達(dá)到30米鉛垂高度，比賽成績(jī)才有效。所以遭遇大風(fēng)天氣時(shí)需要根據(jù)火箭的“追風(fēng)性”調(diào)整火箭發(fā)射姿態(tài)。另外，由于每個(gè)參賽方可以報(bào)名三組比賽，所以針對(duì)不同方案下的不同型號(hào)火箭發(fā)射問(wèn)題需要得到解決。

目前在人工影響天氣工程領(lǐng)域內(nèi)，大多數(shù)發(fā)射架功能單一，即只能實(shí)現(xiàn)發(fā)射俯仰角度的調(diào)節(jié)。在模型航天器體育運(yùn)動(dòng)中，多數(shù)發(fā)射架僅實(shí)現(xiàn)垂直定位發(fā)射的效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是鑒于以上兩個(gè)領(lǐng)域的需求及現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種火箭型號(hào)及姿態(tài)可調(diào)節(jié)的火箭發(fā)射平臺(tái)，該發(fā)射平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形情況下、不同型號(hào)火箭的發(fā)射，具有姿態(tài)調(diào)整靈活、火箭型號(hào)切換簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

本發(fā)明提出的一種火箭型號(hào)及姿態(tài)可調(diào)節(jié)的火箭發(fā)射平臺(tái)，其特征在于，該火箭發(fā)射平臺(tái)包括發(fā)射框架、動(dòng)平臺(tái)、支撐平臺(tái)、定平臺(tái)、支撐腿、第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、第四支鏈、第五支鏈、第六支鏈、第七支鏈、第八支鏈以及第九支鏈；其中，第一、第二和第三支鏈呈圓周均布緊固在發(fā)射框架上；第四和第五支鏈分別連接于發(fā)射框架和支撐平臺(tái)之間，并與發(fā)射框架和支撐平臺(tái)構(gòu)成空間閉環(huán)機(jī)構(gòu)；第六支鏈連接于支撐平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)之間；第七、第八和第九支鏈分別連接于動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)之間，并與動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)構(gòu)成空間閉環(huán)機(jī)構(gòu)；三個(gè)支撐腿位于定平臺(tái)底部呈圓周均布，各個(gè)支撐腿一端通過(guò)螺栓與定平臺(tái)緊固、另一端通過(guò)地釘緊固于發(fā)射地面。

本發(fā)明的特點(diǎn)及有益效果：

本發(fā)明涉及的一種火箭型號(hào)及姿態(tài)可調(diào)節(jié)的火箭發(fā)射平臺(tái)可以應(yīng)用于人工影響天氣工程及模型航天器體育運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜地形情況下、不同型號(hào)火箭的發(fā)射，具有結(jié)構(gòu)緊湊、工況適應(yīng)能力強(qiáng)、姿態(tài)調(diào)整靈活、火箭型號(hào)切換簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的第一支鏈I、第二支鏈II、第三支鏈III示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的局部放大圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例2的第一支鏈I、第二支鏈II、第三支鏈III示意圖；

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提出的一種火箭型號(hào)及姿態(tài)可調(diào)節(jié)的火箭發(fā)射平臺(tái)結(jié)合附圖及實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下：

實(shí)施例1：

本實(shí)施案例的一種火箭型號(hào)及姿態(tài)可調(diào)節(jié)的火箭發(fā)射平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括發(fā)射框架5、動(dòng)平臺(tái)27、支撐平臺(tái)28、定平臺(tái)21、支撐腿20、第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、第四支鏈、第五支鏈、第六支鏈、第七支鏈、第八支鏈以及第九支鏈(所述第一至第九支鏈即圖1中的I至IX)；各部件的連接關(guān)系為：第一支鏈I、第二支鏈II、第三支鏈III圓周均布緊固在發(fā)射框架5上；第四支鏈IV、第五支鏈V分別連接于發(fā)射框架5和支撐平臺(tái)28之間，并與發(fā)射框架5和支撐平臺(tái)28構(gòu)成空間閉環(huán)機(jī)構(gòu)；第六支鏈VI連接于支撐平臺(tái)28和動(dòng)平臺(tái)27之間；第七支鏈VII、第八支鏈VIII、第九支鏈IX分別連接于動(dòng)平臺(tái)27和定平臺(tái)21之間，并與動(dòng)平臺(tái)27和定平臺(tái)21構(gòu)成空間閉環(huán)機(jī)構(gòu)；三條支撐腿20位于定平臺(tái)21底部呈圓周均布，各個(gè)支撐腿20一端通過(guò)螺栓與定平臺(tái)21緊固、另一端通過(guò)地釘緊固于發(fā)射地面。