[發明專利]一種翻頁機械手在審
| 申請號： | 201610662785.8 | 申請日： | 2016-08-12 |
| 公開（公告）號： | CN106985132A | 公開（公告）日： | 2017-07-28 |
| 發明（設計）人： | 孫大陽 | 申請（專利權）人： | 大連新鑫沃科技發展有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491 | 代理人： | 姜彥 |
| 地址： | 116033 遼寧省大連*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 翻頁 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種翻頁機械手，包括底板、支架、豎直移動氣缸、轉臂、水平移動氣缸、翻頁手掌、翻頁手指、手掌伸縮氣缸，其特征在于：支架豎直固定在底板的上端面上，轉臂與支架上端鉸接，豎直移動氣缸的兩端連接底板的上端面和轉臂的上部；轉臂的上端水平裝配有水平移動氣缸，水平移動氣缸的缸筒固定在轉臂的一側，水平移動氣缸的活塞桿穿過轉臂上開設的通孔伸出在轉臂的另一側，并與連接板固定相連；連接板固定連接翻頁手掌和翻頁手指保持架，翻頁手掌在其所在平面內連接手掌伸縮氣缸，翻頁手指保持架與連接板設置在翻頁手掌的同一側，且翻頁手指保持架上裝配的桿狀翻頁手指所在平面均與翻頁手掌平行。
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