[發明專利]輸電線路異物入侵智能視頻在線監測評估系統

有效

• 申請號: 201610661214.2
• 申請日: 2016-08-13
• 公開（公告）號: CN106056821B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 周封;郝婷;崔博聞;孫卿;劉小可;王丙全;劉健;范貝貝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學;周封
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.輸電線路異物入侵智能視頻在線監測評估系統，其特征在于：系統包括視頻圖像采集模塊(1)、數據分析處理模塊(2)、通訊模塊(3)，固定安裝于現場，并保證視頻圖像采集模塊(1)能夠完整采集被監測的輸電線路(4)的視頻圖像，將所述視頻圖像實時送往數據分析處理模塊(2)；

數據分析處理模塊(2)對輸電線路(4)的視頻圖像信息進行分析處理，提取輸電線路(4)的輪廓及其附近的所有不與輸電線路(4)接觸的異物(5)的輪廓，計算異物(5)的運動速度和相對輸電線路(4)的運動趨勢，追蹤異物(5)的運行軌跡，當異物(5)有向輸電線路(4)靠近趨勢時，通過通訊模塊(3)向運行人員的手持機(6)或中心服務器(7)發出預警；

數據分析處理模塊(2)對輸電線路(4)異物入侵信息進行分析處理時，消除輸電線路(4)覆冰覆雪、舞動、弧垂變化對輸電線路(4)異物入侵在線監測的影響；

數據分析處理模塊(2)實時辨識并存儲輸電線路(4)附近異物(5)的信息，包括大小、數量、運動速度、運動方向、運動軌跡，辨識異物(5)種類，形成歷史數據，據此分析評估輸電線路(4)的異物入侵環境。

2.根據權利要求1所述的輸電線路異物入侵智能視頻在線監測評估系統，其特征在于：數據分析處理模塊(2)采用輸電線路(4)兩端桿塔之間的檔距作為標尺，根據輸電線路(4)輪廓的幾何信息和預存的檔距值，考慮視覺偏差影響，建立實際尺寸與視頻尺寸的對應比例標尺，計算異物(5)的實際大小，確定輸電線路(4)和運動異物(5)的空間坐標變化規律，計算異物(5)運動的實際速度。

3.根據權利要求1所述的輸電線路異物入侵智能視頻在線監測評估系統，其特征在于：數據分析處理模塊(2)按照異物(5)運動類型特征對異物(5)種類進行分類，排除不會造成輸電線路(4)故障的異物(5)，對其余種類異物(5)設定限值，當所述異物(5)與輸電線路(4)之間距離小于限值時報警，所述的設定限值是根據輸電線路(4)電壓等級以及異物(5)靠近趨勢和速度來確定的。

4.根據權利要求1所述的輸電線路異物入侵智能視頻在線監測評估系統，其特征在于：數據分析處理模塊(2)采用圖像處理技術對視頻圖像采集模塊(1)采集到的視頻圖像信息進行包括濾波去噪、圖像增強、灰度化處理、邊緣檢測處理。