[發明專利]一種用于小型固定翼無人機發射的卡車平臺

有效

• 申請號: 201610660772.7
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN106143941B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 林曉楓
• 申請（專利權）人: 成都德坤航空設備制造有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙)51228
• 代理人: 張鳴潔

1.一種用于小型固定翼無人機發射的卡車平臺，包括載物卡車（1）、車廂（2）、控制器（3）、供電組（4）、升降平臺（5）、前起落架（6）、起落架拉桿（7）、拉簧（8）、滑塊架（9）、跑道式車廂頂板（10）、滑輪機構（11）、加力器鋼絲繩（12）、蓄能器鋼絲繩（13）、蓄能器支座（14）、蓄能板簧（15）、固定軸（16）、絞盤卷筒（17）、安裝座（18）、扭力電機（19）、扭力電機齒輪（20）、第一齒輪（21）、扭力轉軸（22）、第二齒輪（23）、慣性大齒輪（24）、中心太陽輪（25）、行星輪（26）、大齒圈（27）、中心轉軸（28）、小軸套（29）、行星架（30）、第一組壓縮彈簧（31）、第一棘輪盤（32）、滑動離合架（33）、小滾子（34）、第二棘輪盤（35）、第二組壓縮彈簧（36）、動式離合片（37）、拉繩（38）、定式離合片（39）、卷筒（40）、小轉軸（41）、第三齒輪（42）、伺服電機齒輪（43）、伺服電機（44）、滑動架架體（901）、滑動架拉柱（902）、緩沖彈簧（903）、頂板（1001）、滑輪安裝架（1002）、信號燈（1003）、升降口（1004）、滑軌（1005）、緩沖塊（1006）、固定底板（1801）、小滑輪架（1802）、軸孔座（1803）、角支座（1804）、大齒圈固定架（1805）、卷筒安裝架（1806）、固定螺栓（1807）、卷筒筒體（4001）、第二棘輪圈（4002）、第一棘輪圈（4003），其特點在于：所述的車廂（2）固定安裝在載物卡車（1）的車板上，在車廂（2）內部固定安裝有控制器（3）、供電組（4）和升降平臺（5）；跑道式車廂頂板（10）由頂板（1001）、滑輪安裝架（1002）、信號燈（1003）、升降口（1004）、滑軌（1005）及緩沖塊（1006）組成，頂板（1001）的中間固定安裝有滑軌（1005），在滑軌（1005）的兩端固定安裝有滑輪安裝架（1002），緩沖塊（1006）固定安裝在頂板（1001）沿起飛方向前部的合適位置上，升降口（1004）固定安裝在頂板（1001）沿起飛方向后部的合適位置上，信號燈（1003）固定安裝在頂板（1001）上，通過上述安裝組成跑道式車廂頂板（10）；滑塊架（9）由滑動架架體（901）、滑動架拉柱（902）和緩沖彈簧（903）組成，滑動架拉柱（902）固定安裝在滑動架架體（901）上，緩沖彈簧（903）固定安裝在滑動架架體（901）上，通過上述安裝組成滑塊架（9）；跑道式車廂頂板（10）固定安裝在車廂（2）的頂面上，前起落架（6）的孔位上轉動安裝有起落架拉桿（7），拉簧（8）的兩端固定安裝在前起落架（6）上和起落架拉桿（7）上，保證起落架拉桿（7）能在拉簧（8）的作用下向上自動拉起，滑塊架（9）滑動安裝在跑道式車廂頂板（10）的滑軌（1005）上，滑動架拉柱（902）勾拉住起落架拉桿（7）的拉柱；滑輪機構（11）轉動安裝在滑輪安裝架（1002）上，加力器鋼絲繩（12）一端固定安裝在滑動架架體（901）上，另一端越過滑輪機構（11）后繞纏在卷筒（40）的卷筒筒體（4001）上，蓄能器鋼絲繩（13）一段固定安裝在滑動架架體（901）上，另一端越過滑輪機構（11）繞纏在絞盤卷筒（17）上；兩個蓄能器支座（14）固定安裝在車廂（2）的內部，固定軸（16）固定安裝在兩個蓄能器支座（14）的軸孔中，絞盤卷筒（17）轉動安裝在固定軸（16）上，兩組蓄能板簧（15）的內部起始端固定安裝在固定軸（16），外部的終止端固定安裝在絞盤卷筒（17）上；安裝座（18）由固定底板（1801）、小滑輪架（1802）、軸孔座（1803）、角支座（1804）、大齒圈固定架（1805）、卷筒安裝架（1806）和固定螺栓（1807）組裝而成，固定底板（1801）上固定安裝有小滑輪架（1802）、軸孔座（1803）、角支座（1804）、卷筒安裝架（1806）和固定螺栓（1807），角支座（1804）上固定安裝有大齒圈固定架（1805），通過上述安裝組成安裝座（18）；卷筒（40）由卷筒筒體（4001）和第二棘輪圈（4002）、第一棘輪圈（4003）組成；第二棘輪圈（4002）、第一棘輪圈（4003）分別固定安裝在卷筒筒體（4001）的對應的兩側圓面上；安裝座（18）通過固定螺栓（1807）固定安裝在車廂（2）內部的對應位置上，扭力電機（19）固定安裝在安裝座（18）上，扭力電機齒輪（20）固定安裝在扭力電機（19）的輸出軸上，第一齒輪（21）和第二齒輪（23）都固定安裝在扭力轉軸（22）上，并保證第一齒輪（21）與扭力電機齒輪（20）相嚙合，扭力轉軸（22）轉動安裝在角支座（1804）的孔座上，慣性大齒輪（24）固定安裝在中心轉軸（28）上，中心轉軸（28）轉動安裝在角支座（1804）的孔座上，并保證慣性大齒輪（24）與第二齒輪（23）相嚙合，中心太陽輪（25）固定安裝在中心轉軸（28）上，大齒圈（27）固定安裝在大齒圈固定架（1805）中，行星架（30）轉動安裝中心轉軸（28）的軸段上，小軸套（29）轉動安裝在中心轉軸（28）上，行星輪（26）轉動安裝在行星架（30）的支柱上，保證中心太陽輪（25）與行星輪（26）相嚙合，行星輪（26）與大齒圈（27）相嚙合，第一組壓縮彈簧（31）穿裝在行星架（30）的外伸支柱上，第一棘輪盤（32）轉動安裝在卷筒（40）的軸段上，同時穿裝在行星架（30）的外伸支柱上，保證第一棘輪盤（32）能夠在行星架（30）的外伸支柱上滑動，同時保證第一棘輪盤（32）能與第一棘輪圈（4003）相配合，第二棘輪盤（35）通過其上的小支柱滑動穿裝在卷筒安裝架（1806）的柱孔中，保證第二棘輪盤（35）能沿這其上的小支柱軸向滑動，同時要求能與第二棘輪圈（4002）相配合，小滾子（34）滾動安裝在滑動離合架（33）的滾子架上，滑動離合架（33）通過溝槽轉動安裝在第二棘輪盤（35）的外圓面上，小滾子（34）頂壓在第一棘輪盤（32）的端面上，保證滑動離合架（33）能過同步帶動第二棘輪盤（35）和第一棘輪盤（32）軸向滑動；定式離合片（39）與卷筒安裝架（1806）固定連接，動式離合片（37）轉動安裝在卷筒安裝架（1806）的軸段上，同時其圓端面與滑動離合架（33）的端面相互接觸；拉繩（38）固定連接在動式離合片（37）的拉頭上，伺服電機（44）固定安裝在固定底板（1801）上，伺服電機齒輪（43）固定安裝在伺服電機（44）的輸出軸上，第三齒輪（42）固定安裝在小轉軸（41）上，保證與伺服電機齒輪（43）相嚙合，小轉軸（41）轉動安裝在軸孔座（1803）上，拉繩（38）一端固定連接在動式離合片（37）的拉頭上，另一端繞過小滑輪架（1802）纏繞在小轉軸（41）上，最后保證的運動效果為伺服電機（44）通過伺服電機齒輪（43）和第三齒輪（42）的配合，帶動小轉軸（41）轉動，通過拉繩（38）帶動動式離合片（37）做旋轉運動的同時也做向外側滑動的軸向運動。