[發(fā)明專利]車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車服務(wù)主動感知系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610658397.2
• 申請日: 2016-08-11
• 公開（公告）號: CN106128140B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁軍;趙振超;陳龍;馬世典;周衛(wèi)琪;江浩斌;趙彤陽
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路交通安全領(lǐng)域，具體是一種道路行車服務(wù)感知系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前傳統(tǒng)的行車服務(wù)系統(tǒng)主要由G-BOS終端和數(shù)據(jù)處理中心兩部分構(gòu)成：G-BOS終端安裝在車輛上，從CAN總線、傳感器上采集發(fā)動機運行數(shù)據(jù)、車輛狀況信息、駕駛員的操控行為，同時接收GPS衛(wèi)星定位信息記錄的車輛所在位置的信息，所有這些信息都通過無線通信技術(shù)傳遞到數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心通過一定的運算將接收到的數(shù)據(jù)信息進行分析、整理，為駕駛員提供不良駕駛行為警告、油耗數(shù)據(jù)、車輛運行情況、維修保養(yǎng)計劃等建議。

傳統(tǒng)的行車服務(wù)系統(tǒng)在一定程度上給駕駛員帶來了便利，但是傳統(tǒng)的系統(tǒng)存在著很多問題，比如：①傳統(tǒng)的行車服務(wù)系統(tǒng)都是針對一類特定類型的汽車用戶，客車、或貨車等用戶；例如G-BOS系統(tǒng)就是專門針對客車的系統(tǒng)，還不能為乘用車提供行車服務(wù)。②正是由于這些用戶的特殊性，傳統(tǒng)的行車服務(wù)系統(tǒng)在采集車輛信息時，主要是采集自車發(fā)動機參數(shù)、車速、駕駛員精神狀態(tài)等，主要注重車輛商用過程中的經(jīng)濟性，而為車輛提供的安全性保障不夠充分。③傳統(tǒng)的行車服務(wù)系統(tǒng)提供的行車服務(wù)存在實時性與主動性不足的缺點，例如，為駕駛員提供導(dǎo)航服務(wù)時，僅僅考慮了一段時間內(nèi)的綜合擁擠程度，當有交通事故等意外發(fā)生時，導(dǎo)航后臺系統(tǒng)無法及時準確識別，進而給駕駛員的路徑規(guī)劃依然是沒有交通事故時的路徑，如果交通事故發(fā)生在這條規(guī)劃好的路徑上，那么必然存在由于傳統(tǒng)的行車服務(wù)系統(tǒng)提供的行車服務(wù)實時性與主動性不足而引起交通進一步的擁堵，甚至?xí)绊懽攒嚨男熊嚢踩?/p>

由此可以看出傳統(tǒng)的行車服務(wù)系統(tǒng)有著很大的局限性，迫切需要設(shè)計一種適應(yīng)性廣、保障行車安全，實時性與主動性兼?zhèn)涞男熊嚪?wù)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述傳統(tǒng)的行車服務(wù)系統(tǒng)存在的適用范圍小、行車安全性保障不足、提供的行車服務(wù)缺乏實時性與主動性的缺點，提出一種在車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的行車服務(wù)主動感知系統(tǒng)及方法，可以解決傳統(tǒng)的行車服務(wù)系統(tǒng)的缺點，為駕駛員提供實時、主動的行車服務(wù)，保障行車安全。

為了達到上述目的，本發(fā)明一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車服務(wù)主動感知系統(tǒng)采用的技術(shù)方案如下：車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車服務(wù)主動感知系統(tǒng)包括布置在車輛上的相互連接的傳感器設(shè)備和智能 車載終端智能車載終端經(jīng)4G和DSRC方式與路側(cè)設(shè)備通信、經(jīng)4G方式與行車服務(wù)信息處理中心通信，路側(cè)設(shè)備與行車服務(wù)信息處理中心之間采用4G方式通信；傳感器設(shè)備包括攝像頭、OBD模塊、雷達傳感器、GPS差分模塊、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和檔位信息傳感器；智能車載終端包含電子控制單元、視頻處理模塊、藍牙模塊和車輛控制模塊；路側(cè)設(shè)備設(shè)置在道路的兩側(cè)，包含存儲模塊和ECU；行車服務(wù)信息處理中心包含行車服務(wù)云計算平臺、行車信息狀態(tài)庫和行車服務(wù)目錄庫；傳感器設(shè)備將獲取到的車輛行駛信息輸給智能車載終端，智能車載終端將接收到的車輛行駛信息先初步處理，再進行信息融合后傳遞到路側(cè)設(shè)備與行車服務(wù)信息處理中心；行車服務(wù)云計算平臺對融合信息處理，輸出行車服務(wù)信息，傳遞到路側(cè)設(shè)備和智能車載終端。

本發(fā)明一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車服務(wù)主動感知系統(tǒng)的主動感知方法采用的技術(shù)方案包含以下步驟：

A、所述傳感器設(shè)備將實時采集的信息傳送到電子控制單元，電子控制單元對所有信息進行融合處理；

B、所述路側(cè)設(shè)備監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的車輛行駛，當檢測到車輛異常行駛時，發(fā)出警示信息，生成危險信息代碼傳送到所述行車服務(wù)信息處理中心；

C、行車服務(wù)信息處理中心優(yōu)先處理危險信息代碼，同時所述行車信息狀態(tài)庫與接收到的融合信息進行匹配，采用服務(wù)需求狀態(tài)匹配算法確定車輛當前是否處于行車服務(wù)需求狀態(tài)，若是，所述行車服務(wù)目錄庫與有行車服務(wù)需求狀態(tài)的融合信息進行匹配，采用行車服務(wù)目錄生成匹配算法生成行車服務(wù)目錄，將行車服務(wù)目錄推送給需求車輛。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后的優(yōu)點在于：

1、本發(fā)明系統(tǒng)的使用范圍更廣。在車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下，對于一切安裝了本發(fā)明系統(tǒng)的車輛，行車服務(wù)信息處理中心都可以為其提供行車服務(wù)，不再局限于客車還是貨運車輛等類型，行車服務(wù)信息處理中心能夠根據(jù)接收到的路側(cè)設(shè)備、傳感器采集信息主動為車主提供安全預(yù)警、路徑規(guī)劃等服務(wù)。

2、本發(fā)明系統(tǒng)更加注重車輛行駛安全。由于本系統(tǒng)的傳感器布置更多，不僅可以采集被服務(wù)車輛自身的車輛運行參數(shù)，而且可以采集被服務(wù)車輛前方車輛的行駛參數(shù)，依賴于車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下信息的高速傳輸和行車服務(wù)信息處理中心數(shù)據(jù)庫及強大的后臺云計算平臺，最大限度地保證車輛的行駛安全，在保障車輛安全的前提下為車輛提供更多的行車服務(wù)。