[發明專利]清潔裝置

有效

• 申請號: 201610655329.0
• 申請日: 2016-08-11
• 公開（公告）號: CN107713906B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 陳柏誠;陳郁文;劉光宇;戴伶潔;陳偉群
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密電子(天津)有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/00
• 代理公司: 44334 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司
• 代理人: 薛曉偉<國際申請>=<國際公布>=<進入

一種清潔裝置包括一偵測單元以感測所述清潔裝置的周邊環境中是否存在高低不同的物件；一導航控制單元將所述偵測單元所偵測到的周邊環境狀況作為導航的依據，并根據所述偵測單元的偵測結果以輸出對應的驅動信號；一驅動單元接收所述導航控制單元輸出的驅動信號，并根據所接收的驅動信號進行對應的位置移動，以帶動所述清潔裝置移動；一地面清潔單元，用以在所述清潔裝置移動時自動擦拭清潔地面。如此，可以很方便實用地進行清潔工作。

技術領域

本發明涉及一種清潔裝置。

背景技術

隨著人們的生活水平逐漸提高，自動化設備的應用越來越廣泛，為了讓人們節省維護居家的清潔環境的時間與體力目前市場上已有吸塵器等自動化清潔工具。

然而，目前市場上的清潔裝置均需要人工輔助操作，比較浪費人力。并且只能單一地進行地面清掃，不能完成對于玻璃窗或者玻璃門等透明物件的清掃工作。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種能夠同時清掃地面及透明物件的清潔裝置。

一種清潔裝置包括：

一偵測單元，用以感測所述清潔裝置的周邊環境中是否存在高低不同的物件；

一導航控制單元，用于將所述偵測單元所偵測到的周邊環境狀況作為導航的依據，并根據所述偵測單元的偵測結果以輸出對應的驅動信號；

一驅動單元，用以接收所述導航控制單元輸出的驅動信號，并根據所接收的驅動信號進行對應的位置移動，以帶動所述清潔裝置移動；及

一地面清潔單元，用以在所述清潔裝置移動時自動擦拭清潔地面。

進一步地，所述偵測單元為一超音波感測器。

進一步地，所述偵測單元為一紅外線感測器。

進一步地，所述清潔裝置還包括一透明物件辨識單元，當所述偵測單元感測到所述清潔裝置的周邊環境中存在一物件時，所述透明物件辨識單元將用于判斷所述物件是否為一透明物件。

進一步地，所述透明物件辨識單元包括一發光模塊及一影像獲取模塊，所述發光模塊用于照射出光線至所述物件上，所述影像獲取模塊用于獲取在所述發光模塊發出的光線照射在所述物件的影像信息。

進一步地，所述發光模塊包括多個發光元件，每一發光元件均為一發光二極管。

進一步地，所述透明物件辨識單元還包括一匹配演算模塊，所述匹配演算模塊通過判斷所述影像獲取模塊所傳輸的影像信息中是否存在一光條反射，以判斷所述物件是否為一透明物體。

進一步地，所述清潔裝置還包括一機械手，當所述匹配演算模塊判斷所述影像獲取模塊所傳輸的影像信息中存在光條反射時，所述匹配演算模塊輸出一控制信號至所述機械手，所述機械手接收所述控制信號并根據所接收的控制信號對所述物件進行清潔。

進一步地，當所述匹配演算模塊判斷所述影像獲取模塊所傳輸的影像信息中沒有存在光條反射時，所述匹配演算模塊將不會輸出控制信號至所述機械手，所述機械手不會對所述物件進行清潔。

進一步地，所述地面清潔單元為一吸塵器。

上述清潔裝置通過所述偵測單元偵測周邊環境中是否存在一物件，并通過所述導航控制單元以偵測結果為導航依據,所述導航控制單元輸出對應的驅動信號以控制驅動單元進行移動,并能夠帶動所述清潔裝置進行對應位置移動，同時所述地面清潔單元將對地面進行清潔擦拭。如此將可以節省了人力，方便對地板表面上進行清潔工作。

附圖說明

圖1為清潔裝置的較佳實施方式的方框圖。

圖2為圖1中透明物件辨識單元的方框圖。