[發(fā)明專利]人工肌群驅(qū)動(dòng)仿生關(guān)節(jié)的力矩檢測(cè)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610655237.2 | 申請(qǐng)日： | 2016-08-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106168523B | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 應(yīng)申舜;李研彪;趙軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01L5/00 | 分類號(hào)： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吳秉中;周紅芳 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 人工 驅(qū)動(dòng) 仿生 關(guān)節(jié) 力矩 檢測(cè) 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于浙江工業(yè)大學(xué)，未經(jīng)浙江工業(yè)大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610655237.2/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
G01 測(cè)量；測(cè)試
G01L 測(cè)量力、應(yīng)力、轉(zhuǎn)矩、功、機(jī)械功率、機(jī)械效率或流體壓力
G01L5-00 適用于特殊目的的，用來測(cè)量諸如由沖擊產(chǎn)生的力、功、機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩的裝置或方法
G01L5-03 .測(cè)量滑雪安全綁帶的釋放力
G01L5-04 .測(cè)量繩、纜、線、帶或類似柔性元件的張力
G01L5-12 .測(cè)量轉(zhuǎn)軸的軸向推力，例如，推進(jìn)設(shè)備的
G01L5-13 .測(cè)量車輛的牽引或推進(jìn)功率
G01L5-14 .測(cè)量爆破力；測(cè)量拋射體的能量
G01L 測(cè)量力、應(yīng)力、轉(zhuǎn)矩、功、機(jī)械功率、機(jī)械效率或流體壓力
G01L5-00 適用于特殊目的的，用來測(cè)量諸如由沖擊產(chǎn)生的力、功、機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩的裝置或方法
G01L5-03 .測(cè)量滑雪安全綁帶的釋放力
G01L5-04 .測(cè)量繩、纜、線、帶或類似柔性元件的張力
G01L5-12 .測(cè)量轉(zhuǎn)軸的軸向推力，例如，推進(jìn)設(shè)備的
G01L5-13 .測(cè)量車輛的牽引或推進(jìn)功率
G01L5-14 .測(cè)量爆破力；測(cè)量拋射體的能量
- 電流驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電路，電流驅(qū)動(dòng)設(shè)備及其驅(qū)動(dòng)方法
- 驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)模塊以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
- 驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備
- 驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)方法、驅(qū)動(dòng)電路及顯示面板
- 驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)芯片及其驅(qū)動(dòng)方法
- 驅(qū)動(dòng)電機(jī)（電驅(qū)動(dòng)）
- 驅(qū)動(dòng)電機(jī)（節(jié)能驅(qū)動(dòng)）
- 驅(qū)動(dòng)電機(jī)（設(shè)備驅(qū)動(dòng)）
- 驅(qū)動(dòng)機(jī)（驅(qū)動(dòng)軸）
- 驅(qū)動(dòng)機(jī)（電驅(qū)動(dòng)）
- 一種無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂式示教器
- 多自由度機(jī)器人
- 雙移動(dòng)假體
- 一種新型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)用微創(chuàng)手術(shù)工具
- 用于關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的定心機(jī)構(gòu)
- 球關(guān)節(jié)
- 一種三自由度氣動(dòng)機(jī)械臂
- 一種三指關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)電驅(qū)機(jī)械爪
- 一種舒適性好的背包
- 一種仿型關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)
