[發明專利]起重機支腿操作安全控制方法、裝置及起重機

有效

• 申請號: 201610654818.4
• 申請日: 2016-08-11
• 公開（公告）號: CN106006415B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 毛琦;王建東;徐俊秒
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/78
• 分類號: B66C23/78;B66C13/18
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種起重機支腿操作安全控制方法、裝置及起重機。

背景技術

目前支腿操作有兩種方式：電控操作和液控操作。其中電控操作方式是通過電器開關控制支腿電磁閥的工作，從而控制支腿的伸、縮動作。

起重機作業分為支腿操作和上車操作兩部分。起重機作業時，需要先操作支腿，當支腿伸展到合適位置后，再操作上車進行各種吊重作業。支腿操作和上車操作不允許同時進行，并且進行上車作業后也不允許進行支腿操作，否則容易造成起重機傾翻事故。

傳統起重機沒有對電控操作支腿進行安全控制的裝置，只是通過文件的說明要求和操作人員的經驗進行支腿的操作。在上車操作時，如果操作人員誤操作支腿操作開關或支腿操作開關等支腿的電器元件失效導致支腿誤動作，就容易引發重大安全事故。

需要說明的是，公開于本發明背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的是提出一種起重機支腿操作安全控制方法、裝置及起重機，以解決現有技術中沒有對支腿操作進行安全控制的裝置以及可能會由于操作人員的誤操作等原因造成重大安全事故的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種起重機支腿操作安全控制方法，包括：

通過表征起重機的上車是否處于工作狀態的上車通電信號對起重機的支腿操作進行控制，

當上車通電信號表征上車處于非工作狀態時，通過電控制器件使得將控制支腿操作的支腿操作開關閉合或斷開對支腿的工作狀態的控制有效；

當上車通電信號表征上車處于工作狀態時，通過電控制器件使得將支腿操作開關閉合或斷開對支腿的工作狀態的控制無效。

進一步地，電控制器件包括上車通電繼電器，

當上車處于非工作狀態時，上車通電信號為第一電平，上車通電信號能夠使得上車通電繼電器的開關觸點與電源接通，以使得將支腿操作開關閉合或斷開對支腿的工作狀態的控制有效；

當上車處于工作狀態時，上車通電信號為第二電平，上車通電信號能夠使得上車通電繼電器的開關觸點與電源斷開，以使得將支腿操作開關閉合或斷開對支腿的工作狀態的控制無效。

進一步地，電控制器件還包括支腿使能開關，支腿使能開關連接在上車通電繼電器與支腿操作開關之間，

當上車通電信號使得上車通電繼電器的開關觸點與電源接通時，通過支腿使能開關的閉合或斷開來控制支腿操作開關閉合或斷開對支腿的工作狀態的控制是否有效；

當上車通電信號使得上車通電繼電器的開關觸點與電源斷開時，將支腿使能開關閉合或斷開或者將支腿操作開關的閉合或斷開，支腿電磁閥均不得電，支腿處于非工作狀態。

進一步地，第一電平為低電平，第二電平為高電平。

為實現上述目的，本發明還提供了一種起重機支腿操作安全控制裝置，包括上車通電信號輸出端口、電控制器件和支腿操作開關，上車通電信號輸出端口與電控制器件電連接，以將表征起重機的上車是否處于工作狀態的上車通電信號傳輸給電控制器件，支腿操作開關與電控制器件電連接并用于控制起重機的支腿是否處于工作狀態，電控制器件用于接收上車通電信號并根據上車通電信號控制支腿操作開關的閉合或斷開對支腿的工作狀態的控制是否有效。

進一步地，電控制器件包括上車通電繼電器，上車通電繼電器包括線圈和開關觸點，上車通電繼電器的線圈的一端與上車通電信號輸出端口連接，上車通電繼電器的線圈的另一端接地，上車通電繼電器的開關觸點設置在支腿操作開關與電源之間，以通過上車通電信號控制上車通電繼電器的開關觸點是否與電源連通，進而控制支腿操作開關的閉合或斷開對支腿的工作狀態的控制是否有效。

進一步地，電控制器件還包括支腿使能開關，支腿使能開關設置在上車通電繼電器的開關觸點與支腿操作開關之間，以通過上車通電繼電器和支腿使能開關共同控制支腿操作開關的閉合或斷開對支腿的工作狀態的控制是否有效。

進一步地，還包括支腿電磁閥，支腿操作開關的閉合或斷開能夠控制支腿電磁閥得電或失電，以控制支腿是否處于工作狀態。

進一步地，上車通電繼電器的開關觸點與電源之間還串聯有熔斷器。

進一步地，上車通電信號為上車鑰匙開關信號。

為實現上述目的，本發明還提供了一種起重機，包括上述的起重機支腿操作安全控制裝置。