[發明專利]視頻防抖方法

在審

• 申請號: 201610654695.4
• 申請日: 2016-08-10
• 公開（公告）號: CN107743190A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 王旭
• 申請（專利權）人: 成都鼎橋通信技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司11018
• 代理人: 王雙,王琦

1.一種視頻防抖方法，其特征在于，將陀螺儀與視頻采集設備剛性連接在一起，該視頻防抖方法包括：

所述陀螺儀周期輸出角速度數據；

根據陀螺儀的角速度數據計算所述視頻采集設備采集的相鄰兩個視頻幀之間的旋轉角度；其中，所述相鄰兩個視頻幀為：從視頻首幀到當前視頻幀為止的任意兩個相鄰視頻幀；

根據所述旋轉角度確定補償位移，并按照所述補償位移對當前視頻幀進行補償。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據陀螺儀的角速度數據計算所述旋轉角度包括：

選擇相鄰的若干組角速度數據，使采集相應角速度數據的時間間隔與所述相鄰兩個視頻幀的時間間隔存在重疊區域；

根據所述若干組角速度數據，確定用于計算旋轉角度的角速度數據，并根據所述用于計算旋轉角度的角速度數據Gyro'[x,y,z]，計算所述相鄰兩個視頻幀之間x軸、y軸和z軸的旋轉角度分別為θ_x＝Gyro'.x*(t2-t1)、θ_y＝Gyro'.y*(t2-t1)和θ_z＝Gyro'.z*(t2-t1)，其中，t1和t2為所述相鄰兩個視頻幀的采集時間。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述用于計算旋轉角度的角速度數據為：所述若干組角速度數據的設定組角速度數據的對應x軸、y軸和z軸數據，或者，所述若干組角速度數據中對應x軸、y軸和z軸的統計平均結果。

4.根據權利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述根據旋轉角度確定補償位移包括：

根據所述相鄰兩個視頻幀之間的旋轉角度計算該相鄰兩個視頻幀間的位移，并將視頻首幀到當前視頻幀為止每兩個視頻幀之間的位移累加求和，得到當前視頻幀的補償位移。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述計算相鄰兩個視頻幀間的位移包括：

利用所述相鄰兩個視頻幀i和j中前一視頻幀i的任一指定點的坐標a_i，計算所述指定點在后一視頻幀j中的坐標a_j＝(R^T(θ_x,θ_y,θ_z)a_i)；

根據a_i和a_j計算所述兩個相鄰視頻幀i和j之間的位移；

其中，