[發(fā)明專(zhuān)利]基于Beacon三點(diǎn)定位的樓層定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610654002.1
• 申請(qǐng)日: 2016-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108307357A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲德君;李進(jìn)嶺;曹大軍;王禹;陶寧;譚桂龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海新飛凡電子商務(wù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/80
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/80;H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;G01S5/02;G01S5/14;G06Q30/02
• 代理公司: 北京尚德技研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11378
• 代理人: 徐樂(lè)慧;陳保勝

1.一種基于Beacon三點(diǎn)定位的樓層定位方法，對(duì)用戶所在位置利用三點(diǎn)定位方法進(jìn)行定位之前先對(duì)用戶所在樓層進(jìn)行定位，對(duì)于用戶所在樓層的定位方法包括以下步驟：

1)將Beacon搜索模塊搜到的Beacon按樓層進(jìn)行分類(lèi)，并對(duì)每一樓層進(jìn)行編號(hào)，同時(shí)根據(jù)每個(gè)樓層中Beacon的數(shù)量對(duì)所有樓層作降序排序；

2)選擇三個(gè)Beacon數(shù)量最多的樓層分別為樓層F1、樓層F2、樓層F3，將樓層F1、樓層F2、樓層F3根據(jù)Beacon數(shù)量呈降序排列，每一樓層中對(duì)應(yīng)的Beacon數(shù)量分別為B1、B2、B3；

3)計(jì)算B1、B2、B3的標(biāo)準(zhǔn)差σ；

4)判斷標(biāo)準(zhǔn)差，如果標(biāo)準(zhǔn)差σ≥50％，則Beacon數(shù)量最多的樓層F1為用戶所在樓層；如果σ小于50％，則按打分策略分別對(duì)樓層F1、F2、F3分別打分，得分最高的樓層則為用戶所在樓層；

5)依據(jù)步驟4)中選出的樓層，選擇該樓層中所有Beacon中信號(hào)最強(qiáng)或距離最近的前3個(gè)Beacon作為三點(diǎn)定位方法的參考點(diǎn)，通過(guò)三點(diǎn)定位方法準(zhǔn)確定位出用戶所在位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的基于Beacon三點(diǎn)定位的樓層定位方法，其特征在于，所述步驟3)中，將樓層F1、F2、F3中的Beacon數(shù)量B1、B2、B3代入以下標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算公式，獲得標(biāo)準(zhǔn)差σ，

其中，數(shù)值X_i為Beacon數(shù)量B1、B2、B3，μ為Beacon數(shù)量B1、B2、B3的算術(shù)平均值，N為具體的樓層數(shù)量，σ為標(biāo)準(zhǔn)差。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的基于Beacon三點(diǎn)定位的樓層定位方法，其特征在于，所述步驟4)中，用于所述樓層F1、F2、F3的打分策略從基于距離和/或基于信號(hào)強(qiáng)度兩個(gè)方面進(jìn)行處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的基于Beacon三點(diǎn)定位的樓層定位方法，其特征在于，基于距離的打分策略包括以下步驟：

4.1根據(jù)平均距離維度、信號(hào)強(qiáng)度維度及Beacon數(shù)維度三個(gè)對(duì)象的遠(yuǎn)近、強(qiáng)弱及具體數(shù)量而將維度權(quán)重的分值分為四個(gè)檔次，每個(gè)檔次具有相應(yīng)的維度權(quán)重的分值；

4.2為平均距離提供相應(yīng)的維度權(quán)重，同時(shí)根據(jù)Beacon距離用戶的遠(yuǎn)近分成6個(gè)維度，并統(tǒng)計(jì)每個(gè)維度內(nèi)的Beacon數(shù)目，所述6個(gè)維度分別是距離用戶在1m內(nèi)、距離用戶在3m內(nèi)、距離用戶在5m內(nèi)、距離用戶在8m內(nèi)、距離用戶在10m內(nèi)和距離用戶在10m外，每個(gè)維度對(duì)應(yīng)有相應(yīng)的維度權(quán)重；

4.3將Beacon搜索模塊搜索到的Beacon信號(hào)強(qiáng)度值換算得到Beacon距離用戶的距離，并計(jì)算出樓層F1、樓層F2、樓層F3中各Beacon至用戶的平均距離；

4.4將各樓層F1、樓層F2、樓層F3中Beacon根據(jù)步驟4.2中的6個(gè)維度進(jìn)行分類(lèi)，并列出每一維度中的具體數(shù)量；

4.5將步驟4.3中各樓層F1、樓層F2、樓層F3的平均距離對(duì)照步驟4.1中的平均距離的遠(yuǎn)近而獲得相應(yīng)的維度權(quán)重的分值；將步驟4.4中各樓層F1、樓層F2、樓層F3的6個(gè)維度對(duì)照Beacon數(shù)維度獲得相應(yīng)的維度權(quán)重的分值；

4.6計(jì)算每個(gè)維度的得分，每個(gè)維度的得分＝維度權(quán)重*維度權(quán)重的分值；

4.7累加各樓層每個(gè)維度得分，總分最高者為用戶所在樓層。

5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的基于Beacon三點(diǎn)定位的樓層定位方法，其特征在于，步驟4.1中，四個(gè)檔次分別是平均距離最短、信號(hào)最強(qiáng)及Beacon數(shù)維度的數(shù)量最多者維度權(quán)重的分值為50％，并記錄為A；平均距離次短、信號(hào)次強(qiáng)及Beacon數(shù)維度的數(shù)量次多者維度權(quán)重的分值為30％，并記錄為B；平均距離最長(zhǎng)、信號(hào)最弱及Beacon數(shù)維度的數(shù)量最少者維度權(quán)重的分值為20％，并記錄為C；只要Beacon數(shù)維度的數(shù)量為0時(shí)，則不考慮平均距離和信號(hào)強(qiáng)度，其維度權(quán)重的分值為0，記錄為D。

6.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的基于Beacon三點(diǎn)定位的樓層定位方法，其特征在于，所述平均距離是由各樓層所含Beacon到用戶的距離的算術(shù)平均值。