[發明專利]多功能劇場設備控制平臺

在審

• 申請號: 201610653988.0
• 申請日: 2016-08-11
• 公開（公告）號: CN107728583A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 豐其云;劉榛;田海弘;孫濤
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 慈溪慈恒專利代理事務所(特殊普通合伙)33249
• 代理人: 劉世勇

技術領域

本發明涉及圖像識別領域，尤其涉及一種多功能劇場設備控制平臺。

背景技術

當前，對動物表演中，對動物越界行為的驅逐方式不夠理想，過于依賴于人工方式，而且無法根據動物類型確定驅逐模式，驅逐的效率很低下。同時，現有技術中動物舞臺或動物劇場中，包括升降框架、背景光或拉幕的設備的控制方式簡單粗糙，無法根據設備的具體使用情況進行靈活操作，導致設備控制水平低下。

因此，需要一種新的動物舞臺或動物劇院的控制方案，能夠采用自動驅逐的方式替換人工驅逐方式，在檢測到動物臨近到演出平臺邊緣時，能夠確定接近觀眾的動物的類型，并根據動物的類型確定具體的相應的驅逐方式，提高驅逐的效率，另外能夠提高現場設備的控制水平。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種多功能劇場設備控制平臺，在動物表演過程中，替換現有的對動物的人工監測模式，采用特定的圖像識別技術建立基于動物類型的驅逐機制，另外，還對動物舞臺或動物劇場的現場設備的控制機制進行了優化，從而從各個方面保證了動物表演的正常進行。

根據本發明的一方面，提供了一種多功能劇場設備控制平臺，所述平臺包括拉幕控制設備、眩光照射設備和眩光照射控制設備，眩光照射設備設置在劇場演出平臺邊緣的下方，能夠以設定顏色發射出不同的眩光，眩光照射控制設備與眩光照射設備連接，設置在眩光照射設備附近，用于控制眩光照射設備的照射模式，拉幕控制設備用于控制劇場拉幕的升降。

更具體地，在所述多功能劇場設備控制平臺中，包括：拉幕控制設備，與TF存儲卡連接，用于讀出TF存儲卡中存儲的場景文件，并基于場景文件中的每一場景的開始情節控制劇場拉幕的升起模式，基于場景文件中的每一場景的結束情節控制劇場拉幕的降落模式；眩光照射設備，設置在劇場演出平臺邊緣的下方，能夠以設定顏色發射出不同的眩光；眩光照射控制設備，分別與眩光照射設備和凌陽SPCE061A芯片連接，設置在眩光照射設備附近，接收凌陽SPCE061A芯片發送的眩光照射控制信號，并基于眩光照射控制信號控制眩光照射設備的照射模式；CMOS視覺傳感器，設置在劇場演出平臺邊緣的上方，用于對劇場演出平臺邊緣進行拍攝，以獲得劇場邊緣圖像，劇場邊緣圖像的分辨率為超高清分辨率；圖像處理設備，與CMOS視覺傳感器連接以接收劇場邊緣圖像，包括幾何校正單元、圖像旋轉單元、圖像平移單元、直方圖均衡化單元、小波濾波單元和高斯平滑濾波單元，對于劇場邊緣圖像依次執行幾何校正、圖像旋轉、圖像平移、直方圖均衡化、小波濾波和高斯平滑濾波處理，以獲得對應的修正圖像；動物分割設備，分別與TF存儲卡和圖像處理設備連接，用于接收修正圖像、預設動物灰度上限閾值和預設動物灰度下限閾值，基于預設動物灰度上限閾值和預設動物灰度下限閾值在修正圖像中進行動物目標識別，識別成功則將動物目標從修正圖像中分割以作為動物子圖像輸出，識別失敗則輸出無目標動物信號；動物類型識別設備，分別與TF存儲卡和動物分割設備連接，在接收到無目標動物信號時，轉發無目標動物信號，在接收到動物子圖像時，將動物子圖像與各種基準動物輪廓逐一匹配，匹配成功則輸出匹配到的基準動物輪廓對應的類型以作為目標動物類型輸出，匹配失敗則輸出無目標動物信號；凌陽SPCE061A芯片，分別與動物檢測設備和眩光照射控制設備連接，當接收到目標動物類型時，向眩光照射控制設備發出與目標動物類型對應的眩光照射顏色，當接收到無目標動物信號時，向眩光照射控制設備發出停止眩光照射信號；凌陽SPCE061A芯片還分別與環境亮度檢測設備、燈光亮度檢測設備、場景進度檢測設備和背景光亮度控制設備連接，基于預設環境亮度權重、實時環境亮度、預設燈光權重、實時燈光亮度、預設場景進度權重和當前場景進度確定背景光控制信號，并將背景光控制信號發送給背景光亮度控制設備，其中，與目標動物類型對應的眩光照射顏色為目標動物類型厭惡的眩光照射顏色；TF存儲卡，用于預先存儲了預設動物灰度上限閾值、預設動物灰度下限閾值和各種基準動物輪廓；TF存儲卡還與凌陽SPCE061A芯片連接，用于存儲場景文件、預設環境亮度權重、預設燈光權重和預設場景進度權重，預設環境亮度權重、預設燈光權重和預設場景進度權重分別用于對實時環境亮度、實時燈光亮度和當前場景進度進行加權；環境亮度檢測設備，用于檢測劇場周圍環境亮度，并作為實時環境亮度輸出；燈光亮度檢測設備，用于檢測劇場燈光亮度，并作為實時燈光亮度輸出；場景進度檢測設備，與TF存儲卡連接，用于讀出場景文件，并基于場景文件和當前時刻確定當前場景進度，當前場景進度為一個百分比數值；背景光亮度控制設備，用于基于接收到的背景光控制信號，確定劇場背景光的實時亮度。