[發明專利]自行式閃光燈

在審

• 申請號: 201610653330.X
• 申請日: 2016-08-11
• 公開（公告）號: CN107728405A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 王安偉
• 申請（專利權）人: 王安偉
• 主分類號: G03B15/03
• 分類號: G03B15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

一種自行式閃光燈，屬于機器人技術領域。

背景技術：

長期以來，都只聽說過有自行榴彈炮，沒有自行閃光燈，本發明提供一種自行式閃光燈。攝影工作者經常需要閃光燈，一般的情況下都是由攝影助理執行打燈的任務。這樣既不方便又浪費了人力，提高了攝影的成本。如果有一種自行閃光燈，可以根據你的命令，自己到位，自動伸縮上下左右旋轉，那就不用攝影師扯著嗓門喊，可以輕松自如地執行你的命令，開展攝影工作。

發明內容：

本發明涉及一種自行式閃光燈。自行式閃光燈有一個機身。機身下面有四條腿。每條腿有一個旋轉關節，一個伸縮關節。由一臺單片機指揮四條腿，旋轉和伸縮，形成行走運動。其身上有兩個可以打開的上蓋。機身內可以存放照相機等物品。還有一個可以伸縮的竿，伸縮竿可以自動立起。伸縮竿的端部安裝閃光燈。閃光燈可以自動上下左右旋轉。

附圖說明：

圖1為自行式閃光燈的主視示意圖。

圖2為自行式閃光燈上蓋打開伸縮竿升起的示意圖。

圖3為自行式閃光燈伸縮竿折疊起來，上蓋關閉的示意圖。

具體實施方式：

本發明自行式閃光燈有車身(1)，機身兩側各有兩條腿(2)，腿的下邊有一個伸縮關節(3)。機身上有兩個可以打開的上蓋(4)，機身上還有一根可以自動立起的伸縮竿(5)，伸縮竿上面安裝有可以水平旋轉的閃光燈(6)，每一條腿上，有步進電機(7)。伸縮竿的頂部，安裝有一個垂直旋轉工作臺(8)。伸縮竿內(9)可以有3-5節。機身的前端安裝有兩個大燈(10)，大燈內安裝有兩組超聲波發射接收端子。圖2是自行式閃光燈上蓋打開時的情況。機身內安裝有自行閃光燈四條腿的旋轉關節(11)。圖3是自行式閃光燈上蓋關閉的情況。每一條腿的下方，有一個減震器(12)。

自行式閃光燈，由單片機控制四條腿的旋轉伸縮，形成行走運動。由大燈內安裝的超聲波發射接收端子感應主人的位置，跟隨主人行走。控制左右轉彎前進停止。在需要的時候由遙控器指揮，自己行走到指定的位置。打開上蓋，立起伸縮竿水平或者垂直旋轉閃光燈。讓它適應攝影的需要。機身內有平衡測定裝置，可以在有坡度的地方保持機身的平衡。也可以上下樓梯，并且在樓梯上保持機身的平衡。

自行式閃光燈，還有防丟功能。一旦丟失主人的信號會自動報警。還可以用于釣魚，打球，買菜，徒步等領域。