[發明專利]一種用于空間繩系組合體的大張力長系繩收放裝置

有效

• 申請號: 201610650029.3
• 申請日: 2016-08-10
• 公開（公告）號: CN107253532B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 郭吉豐;譚春林;王班;劉永健
• 申請（專利權）人: 浙江大學;杭州電子科技大學;譚春林;劉永健
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種用于空間繩系組合體的大張力長系繩收放裝置，其特征在于：在外殼(9)內，沿外殼長度方向，依次裝有系繩姿態入角測量部件(1)、導繩部件(2)、張力預緊部件(3)、繩長測量部件(4)、張力測量部件(5)、排繩部件(6)和系繩卷繞部件(7)；

所述系繩姿態入角測量部件(1)，包括：U形角度測量固定架(1.1)、第一軸承座(1.2)、第一半環框架(1.3)、第二軸承座(1.4)、第二半環框架(1.5)、第一角度傳感器(1.6)和第二角度傳感器(1.7)；U形角度測量固定架(1.1)固定在外殼(9)上、下面之間，U形角度測量固定架(1.1)左側板外側裝有第二角度傳感器(1.7)，第二角度傳感器(1.7)的轉動軸穿過左側板與第二半環框架(1.5)一端的孔固接，第二半環框架(1.5)另一端的軸頭與U形角度測量固定架(1.1)右側板外側的第二軸承座(1.4)轉動連接；U形角度測量固定架(1.1)下板外側裝有第一角度傳感器(1.6)，第一角度傳感器(1.6)的轉動軸穿過下板與第一半環框架(1.3)一端的孔固接，第一半環框架(1.3)的另一端軸頭與安裝在U形角度測量固定架(1.1)中間上板的第一軸承座(1.2)轉動連接，第一半環框架(1.3)與第二半環框架(1.5)半徑不同，所述二個半環框架中部均開有寬度與系繩(8)直徑相同的弧形通槽，且二個半環框架軸線相交處安裝開有過繩孔的連接板。

2.根據權利要求1所述的一種用于空間繩系組合體的大張力長系繩收放裝置，其特征在于：所述導繩部件(2)，包括：第一小導輪(2.1)、第二小導輪(2.2)、第一心軸(2.3)和第二心軸(2.4)；第一小導輪(2.1)與第一心軸(2.3)為轉動配合，第二小導輪(2.2)與第二心軸(2.4)為轉動配合，第一心軸(2.3)與第二心軸(2.4)兩端通過螺紋分別與U形角度測量固定架(1.1)的中間上板和底板連接，所述二個小導輪中部均開有U形導繩槽，且位于同一水平位置。

3.根據權利要求1所述的一種用于空間繩系組合體的大張力長系繩收放裝置，其特征在于：所述張力預緊部件(3)，包括：第一陶瓷片(3.1)、第二陶瓷片(3.2)、彈簧(3.3)、帶螺母心軸(3.4)，帶螺母心軸(3.4)與過繩立板(4.1)連接，第一陶瓷片(3.1)、第二陶瓷片(3.2)及彈簧(3.3)依次套在帶螺母心軸(3.4)上，通過調解帶螺母心軸(3.4)的螺母調節系繩(8)預緊張力。

4.根據權利要求1所述的一種用于空間繩系組合體的大張力長系繩收放裝置，其特征在于：所述繩長測量部件(4)，包括：過繩立板(4.1)、繩長測量導輪(4.2)、軸承座(4.3)、聯軸器(4.4)，固定架(4.5)和旋轉編碼器(4.6)；過繩立板(4.1)垂直安裝在外殼(9)上、下面間，過繩立板(4.1)的板面與外殼(9)的長邊平行，過繩立板(4.1)安裝有軸承座(4.3)，繩長測量導輪(4.2)的伸出軸穿過軸承座(4.3)的軸承內圈并插入聯軸器(4.4)的一端內孔中，聯軸器(4.4)的另一端內孔與旋轉編碼器(4.6)的伸出軸連接，旋轉編碼器(4.6)與固定架(4.5)連接，固定架(4.5)安裝固定在過繩立板(4.1)上。

5.根據權利要求1所述的一種用于空間繩系組合體的大張力長系繩收放裝置，其特征在于：所述張力測量部件(5)，包括：小張力測量導輪(5.1)、大張力測量導輪(5.2)、輔助導輪(5.3)、小量程張力傳感器(5.4)和大量程張力傳感器(5.5)；小量程張力傳感器(5.4)與大量程張力傳感器(5.5)安裝在過繩立板(4.1)上，小張力測量導輪(5.1)、大張力測量導輪(5.2)分別與小量程張力傳感器(5.4)、大量程張力傳感器(5.5)的伸出軸固連，輔助導輪(5.3)安裝固定過繩立板(4.1)上，且位于大張力測量導輪(5.2)的右上方。